Wrappers
Zivid는 여러 언어로 SDK 래퍼를 제공합니다. SDK에는 기본 언어인 C++와 C#/.NET이 포함되어 있습니다. Zivid SDK는 HALCON과 호환되는 GenICam 프로듀서(선택 사항)도 포함합니다.
- HALCON
Windows의 경우 Zivid 소프트웨어 설치 시 GenICam GenTL Producer 설치 옵션을 선택하세요. Ubuntu의 경우 별도의 zivid-genicam Debian 패키지를 설치하세요. Software Installation 를 참조하세요.
다른 래퍼는 GitHub에서 사용할 수 있습니다.
- Python
- ROS
- MATLAB
MATLAB은 .NET 래퍼를 통해 Zivid SDK를 활용할 수 있습니다. 자세한 내용은 MATLAB 를 참조하세요.
- NVIDIA Isaac Sim Extension
Zivid has an official Isaac Sim extension which can be found on GitHub: zivid-isaac-sim.
For more information on what capabilities there are and how to use it, see this article: Isaac Sim.