Toolbar

The toolbar is located at the top of Zivid Studio. It consists of drop-down menus to handle files, control the GUI, configure cameras and get information about the Zivid software.

File

Zivid Studio는 포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 디스크 설정에 대한 다양한 저장 옵션을 제공합니다.

Save/Export Point Cloud

ZDF 형식으로 포인트 클라우드를 저장하려면:

• File → Save 을 클릭합니다.

• 포인트 클라우드를 저장할 위치로 이동합니다.

• 파일 이름을 적습니다.

• Save를 클릭합니다.

참고

ZDF is the native Zivid file format that includes point cloud, color image, and depth image data, and is the preferred file format for the Zivid Customer Success Team.

To export to one of our supported point cloud formats, unordered or ordered Polygon (PLY), ASCII (XYZ), or Point Cloud Data (PCD) [1] file format:

• File → Export 를 클릭합니다.

• 포인트 클라우드를 저장할 위치로 이동합니다.

• 파일 이름을 적습니다.

• Save를 클릭합니다.

[1] (1,2)

PCD is by default exported as unorganized points but can be configured to be exported as organized points. See Organized PCD format for a tutorial on how to export PCD as organized points.

Open Point Cloud

Zivid Studio에서 포인트 클라우드를 여는 것은 ZDF 파일 형식에 대해서만 지원됩니다.

• File → Open 를 클릭합니다.

• ZDF 파일의 위치로 이동합니다.

• Open를 클릭합니다.

You can also drag and drop a ZDF file into Zivid Studio.

Save Color Image

2D 컬러 이미지를 지원되는 이미지 형식 , PNG, BMP 및 JPG 중 하나로 저장할 수도 있습니다. 모든 형식에 대해 sRGB와 선형 RGB 색상 공간 중에서 선택할 수 있습니다.

• File → Save Color Image 을 클릭합니다.

• 컬러 이미지를 저장할 위치로 이동합니다.

• 파일 이름을 적습니다.

• 이미지 형식 유형 및 색 공간 선택

• Save를 클릭합니다.

깊이 맵 저장

컬러 깊이 맵을 PNG 형식으로 저장할 수도 있습니다.

• 파일 → Save Depth Map 을 클릭합니다.

• 깊이 맵을 저장하려는 위치로 이동합니다.

• 파일 이름을 적습니다.

• Save를 클릭합니다.

Export Settings

모든 설정을 디스크에 저장할 수 있습니다.

• File → Export Capture Settings 를 클릭합니다.

• 설정을 저장할 위치로 이동합니다.

• 파일 이름을 적습니다.

• Save를 클릭합니다.

Import Settings

Zivid Studio에서 설정을 가져오려면:

• File → Import Capture Settings 를 클릭합니다.

• 설정 파일의 위치로 이동합니다.

• Open를 클릭합니다.

You can also drag and drop a YML file into Zivid Studio to import the settings.

View

Histogram

To show the 2D image histogram:

• Click on View → Histogram

• Swap between Linear and Logarithmic to change scales

Read more about the Histogram.

Information

To open the information panel:

• Click View → Information or Information in the bottom right corner

It is available only after you load a point cloud from a ZDF file or capture a point cloud or a color image.

The top part of the Information panel shows Acquisition Time, Capture Time, and Point Cloud / Color Image Size.

The bottom part shows the settings that were used in the capture. It is possible to save these settings to a file or apply them for use in the next capture.

Cameras

All Cameras

To open the Cameras menu:

• Click on Cameras → All Cameras

This will list all discovered cameras and their serial numbers, models, IP addresses and statuses.

The status-field allows the following actions:

• Connect to connect to the camera if it is available

• Disconnect to disconnect from the camera if it is connected

• Update to update the firmware of the camera if it is available but needs a firmware update

• Remove to remove the camera from the list if it is no longer found

You can change the network configuration of any discovered camera by clicking Configure. This will open the camera network configuration.

Here you can set the camera to use DHCP or a specific static IP address, and apply the configuration to the camera by clicking Apply. The status of the camera may change after applying the network configuration.

Tools

Infield Correction

Infield Correction 도구를 열려면:

• Tools → Infield Correction 클릭합니다.

Infield Correction functionality overview

• Last correction Infield Correction이 카메라에 기록된 마지막 날짜와 시간을 보여줍니다.

• Capture & Measure 는 Zivid 교정 보드가 배치된 포인트 클라우드의 로컬 Dimension trueness 오류를 결정하기 위해 캡처합니다.

• Current Camera Metrics Capture & Measure 로 촬영한 마지막 캡처에 대한 로컬 차원 Dimension trueness 오류와 모든 캡처의 평균 및 최대값을 보여줍니다.

• Current trueness Capture & Measure 로 수행한 마지막 캡처에 대한 로컬 차원 Dimension trueness 오류를 보여줍니다.

• Average trueness 지금까지 Capture & Measure 로 수행된 모든 캡처에 대한 로컬 차원의 Dimension Trueness 오류의 평균을 보여줍니다.

• Maximum trueness 지금까지 Capture & Measure 로 수행된 모든 캡처에 대한 Local Dimension Trueness 오류의 최대값을 보여줍니다.

• Expected Post-Correction Metrics 이미지가 캡처된 작동 거리에 대한 1σ 통계적 불확실성 내에서 추정된 보정 후 오류를 보여줍니다.

• Save Correction to Camera 는 Capture & Measure 로 찍은 Zivid 캘리브레이션 보드의 캡처에서 결정된 포인트 클라우드의 정확도를 개선하기 위한 매개변수를 카메라에 기록합니다.

• Reset Camera Correction 이전 올바른 인스턴스에 적용된 모든 Infield Correction을 제거합니다. 새로운 Infield Correction을 하기 전에 재설정을 할 필요는 없습니다.

Infield Correction 에 대해 자세히 알아보세요.

Dropdown Menus

File Dropdown Options

File	Shortcut	Function
Open	Ctrl+O	ZDF 파일을 로드합니다. .zdf는 포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 depth 이미지 데이터를 포함하는 기본 Zivid 파일 형식입니다.
Save	Ctrl+S	포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 깊이 이미지 데이터를 기본 Zivid 파일 형식인 ZDF 파일로 저장합니다.
Export	Ctrl+E	포인트 클라우드 데이터를 정렬되지 않거나 정렬된 다각형(PLY), ASCII(XYZ) 또는 포인트 클라우드 데이터(PCD) [1] 파일 형식으로 파일로 내보냅니다.
Save Color Image	N/A	컬러 이미지를 PNG, BMG 또는 JPG 파일 형식의 파일로 저장합니다.
깊이 맵 저장	N/A	컬러 깊이 맵을 PNG 파일 형식의 파일로 저장합니다.
Import Capture Settings	Ctrl+Shift+I	Zivid Studio로 YML의 파일에 저장된 캡처 설정을 로드합니다.
2D 캡처 설정 내보내기	Ctrl+Alt+Shift+E	Zivid Studio의 현재 2D 캡처 설정을 YML의 파일에 저장합니다.
3D 캡처 설정 내보내기	Ctrl+Shift+E	Zivid Studio의 현재 3D 캡처 설정을 YML의 파일에 저장합니다.
Exit	Alt+F4	Zivid Studio를 종료합니다.

View Dropdown Options

View	Shortcut	Function
Histogram	H	이미지의 픽셀 intensity 분포를 분석하기 위한 도구인 히스토그램을 엽니다.
Information	Shift+I	카메라 모델, 획득 시간, 캡처 시간 및 사용된 설정과 같은 캡처 정보를 표시하려면 정보 패널을 엽니다. 이전에 캡처한 포인트 클라우드의 설정을 적용하거나 저장하는 기능을 제공합니다.
Reset View	Backspace	포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 depth 이미지 보기를 기본 보기로 재설정합니다.
파일을 열 때 3D 보기 재설정	N/A	파일을 열 때 3D 보기 재설정을 활성화/비활성화합니다.
Reset UI Layout	N/A	Zivid Studio 창의 레이아웃을 재설정합니다.
Enter/Exit Full Screen Mode	F11	전체 화면 모드와 일반 화면 모드 사이를 전환합니다.

Cameras Dropdown Options

Cameras	Shortcut	Function
All Cameras	Ctrl+Shift+C	Open the Cameras menu to list and configure all discovered cameras.

Tools Dropdown Options

Tools	Function
Infield Correction	Zivid 카메라의 Dimension trueness을 확인하고 수정하도록 설계된 유지 관리 도구 Infield Correction 엽니다.

Help Dropdown Options

Help	Function
온라인 도움말 보기	Zivid Knowledge Base에 대한 URL입니다.
지비드 스튜디오 소개	Zivid, 타사 소프트웨어 라이스 및 시스템 정보에 대한 자세한 정보입니다.

Continue reading about Zivid Studio in Quick Reference Index.

Version History

SDK	Changes
2.13.0	Cameras menu is added to the toolbar.
2.12.0	Save depth map is added and acquisition time is added to the information panel.