Quick Reference Index

File Dropdown Options

File	Shortcut	Function
Open	Ctrl+O	Load a ZDF or ZFC file. ZDF is the native Zivid file format that includes point cloud, color image, and depth image data. ZFC is the native Zivid file format that contains a file camera.
Save	Ctrl+S	포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 깊이 이미지 데이터를 기본 Zivid 파일 형식인 ZDF 파일로 저장합니다.
Export	Ctrl+E	포인트 클라우드 데이터를 unordered 혹은 ordered 폴리곤(PLY), ASCII(XYZ) 또는 포인트 클라우드 데이터(PCD) [1] 파일 형식의 파일로 내보냅니다.
Save Color Image	N/A	컬러 이미지를 PNG, BMG 또는 JPG 파일 형식의 파일로 저장합니다.
Save Depth Map	N/A	컬러 깊이 맵을 PNG 파일 형식의 파일로 저장합니다.
Save SNR Map	N/A	Save a colored SNR map to a file in PNG file format.
Save Normal Map	N/A	Save a colored normal map to a file in PNG file format.
Import Capture Settings	Ctrl+Shift+I	Zivid Studio로 YML 파일에 저장된 캡처 설정 로드합니다.
Export Capture Settings	Ctrl+Shift+E	Save current capture settings from Zivid Studio into a file in YML.
Exit	Alt+F4	Zivid Studio를 종료합니다.

[1]

PCD는 기본적으로 unorganized 포인트로 내보내지지만 organized 포인트로 내보내도록 구성할 수 있습니다. PCD를 organized 된 포인트로 내보내는 방법에 대한 튜토리얼은 Organized PCD format 을 참조하십시오.

드롭다운 옵션 보기

View	Shortcut	Function
2D Color Image Histogram	H	이미지의 픽셀 intensity 분포를 분석하기 위한 도구인 히스토그램을 엽니다.
Information	Shift+I	카메라 모델, 획득 시간, 캡처 시간 및 사용된 설정과 같은 캡처 정보를 표시하려면 정보 패널을 엽니다. 이전에 캡처한 포인트 클라우드의 설정을 적용하거나 저장하는 기능을 제공합니다.
3D Axis Indicator	Ctrl+Shift+A	Show or hide the 3D axis indicator in the 3D view.
Show 4x4 Aruco Markers	Ctrl+M	Highlight 4x4 Aruco markers in the point cloud.
Reset View	Backspace	포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 depth 이미지 보기를 기본 보기로 재설정합니다.
Reset 3D view when opening files	N/A	파일을 열 때 3D 보기 재설정을 활성화/비활성화합니다.
Reset UI Layout	N/A	Zivid Studio 창의 레이아웃을 재설정합니다.
Enter/Exit Full Screen Mode	F11	전체 화면 모드와 일반 화면 모드 사이를 전환합니다.

카메라 드롭다운 옵션

Cameras	Shortcut	Function
All Cameras	Ctrl+Shift+C	카메라 메뉴를 열어 검색된 모든 카메라를 나열하고 구성합니다.

Tools Dropdown Options

Tools	Function
Infield Correction	Zivid 카메라의 Dimension trueness를 확인하고 수정하도록 설계된 유지 관리 도구 Infield Correction 엽니다.

Help Dropdown Options

Help	Function
View Help Online	Zivid Knowledge Base에 대한 URL입니다.
About Zivid Studio	Zivid, 타사 소프트웨어 라이센스 및 시스템 정보에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

Keyboard Shortcuts

Function	Shortcut
컬러 이미지로 이동	1
3D View로 이동	2
Depth Map으로 이동	3
SNR Map으로 이동	4
Normal Map으로 이동	5
흑백(녹색) 포인트 클라우드 색상 활성화/비활성화	C
Depth Map 포인트 클라우드 색상 활성화/비활성화	D
Enable/disable Rainbow point cloud color	R
포인트 클라우드의 Mesh 활성화/비활성화	M
포인트 크기 늘리기	Ctrl+Alt++
포인트 크기 줄이기	Ctrl+Alt+-

Camera Dropdown Options

Cameras	Function
List all cameras	카메라 메뉴를 열고 모든 카메라를 나열합니다.
Scan for connected cameras	PC에 연결된 모든 카메라를 표시하고 모델 및 일련 번호별로 나열합니다.
Connect	드롭다운 메뉴에서 선택한 카메라에 연결합니다. Zivid Studio는 한 번에 하나의 카메라에 연결할 수 있습니다.
Configure this camera	카메라 메뉴를 열고 선택한 카메라의 IP, 서브넷 마스크 및 모드를 구성합니다.
Disconnect from active camera	연결된 카메라와의 연결을 끊습니다.

Capture Options

Capture	Shortcut	Function
Measure scene lighting conditions	N/A	Measure the ambient light frequency.
Reset all settings to default	N/A	Reset all settings to default values.
2D	Shift+1	2D 캡처 모드로 전환합니다.
2D+3D	Shift+2	Switch to 2D+3D capture mode.
3D	Shift+3	3D 캡처 모드로 전환합니다.
Assisted / Manual Mode	Shift+M	Switch between Assisted and Manual Mode.
사전 설정을 선택하세요…	N/A	Opens a list of predefined settings.
Ambient Light Adaptation	N/A	Assisted Capture를 적용할지 여부와 주변광 주파수를 지정합니다.
Capture	F5	Trigger a single capture with the specified settings.
Live	Shift+F5	장면을 실시간으로 볼 수 있는 연속 캡처를 트리거합니다.
Stop (Live)	Esc	실시간으로 장면을 볼 수 있는 연속 캡처를 중지합니다.
Expand all acquisitions	N/A	모든 획득에 대한 설정을 확장합니다.
Collapse all acquisitions	N/A	모든 획득에 대한 설정을 접습니다.
Reset to default	N/A	control panel을 기본 상태로 재설정합니다.

엔진 옵션

Setting	Function
Engine	다양한 패턴 투영 중에서 선택하십시오.
Reset to default	엔진을 기본값으로 재설정합니다.

Sampling Options

Setting	Function
Color	Choose how to sample colors for the 2D image.
Pixel (2D) / Pixel (3D)	Choose the subsampling factor to downscale 2D image or point cloud.
Reset to default	Reset the Sampling to the default value.

Acquisition Settings

Setting	Function
Exposure Time (2D) / Exposure Time (3D)	단일 카메라 이미지가 빛에 노출되는 시간입니다.
Aperture (2D) / Aperture (3D)	렌즈를 통해 카메라 센서로 들어오는 빛의 양을 제어하는 조리개 설정입니다.
Brightness (2D) / Brightness (3D)	LED 프로젝터에서 방출되는 출력 전력(빛의 양) 설정입니다.
Gain (2D) / Gain (3D)	카메라 센서의 신호 증폭 설정입니다.
Checkbox	선택한 획득을 활성화/비활성화합니다.
Clone acquisition	선택한 획득의 설정과 같은 새 획득을 추가합니다.
Delete acquisition	선택한 획득을 삭제합니다.
Add acquisition	마지막 획득 설정과 같은 새 획득을 추가합니다.
Reset to default	Reset the selected acquisition settings to default values.

Region of Interest Options

Setting	Function
Box	3D에서 상자를 생성 및 구성하고 상자 외부의 포인트들을 제거(NaN으로 변환)합니다.
Depth	사용자 정의 깊이(Z값) 범위 밖의 점을 제거합니다.
Reset to default	Reset the Region of Interest to the default values.

Filter Options

Setting	Function
Cluster Filter	포인트 클라우드에서 Floating 포인트들과 작은 클러스터를 제거합니다.
Hole Repair	남아있는 주변 포인트를 보간하여 제거된 포인트들을 채웁니다.
Noise Filter	투영된 패턴 신호 대 잡음비가 낮은 지점을 제거하거나 수정합니다.
Outlier Filter	작은 로컬 영역 내에서 인접 픽셀까지의 거리가 mm로 지정된 임계값보다 큰 경우 포인트를 제거합니다.
Reflection Filter	반사의 영향을 받아 잘못된 포인트를 제거합니다.
Gaussian Smoothing	포인트 클라우드에서 가우스 평활화를 수행합니다.
Contrast Distortion	카메라 렌즈에서 흐려짐의 영향을 받는 포인트를 수정 및/또는 제거합니다.
Reset to default	필터를 기본 상태로 재설정합니다.

Color Options

Color	Function
Blue color balance	주변광의 색온도는 컬러 이미지의 밸런스에 영향을 줍니다. 블루 컬러 밸런스를 조정하여 화이트 밸런스를 설정하면 컬러 이미지가 자연스럽게 보입니다. 파란색 색상 균형 매개변수 범위는 1.0에서 8.0 사이입니다.
Green color balance	주변광의 색온도는 컬러 이미지의 밸런스에 영향을 줍니다. 그린 컬러 밸런스를 조정하여 화이트 밸런스를 설정하면 컬러 이미지가 자연스럽게 보입니다. 녹색 색상 균형 매개변수의 범위는 1.0에서 8.0 사이입니다.
Red color balance	주변광의 색온도는 컬러 이미지의 밸런스에 영향을 줍니다. 레드 컬러 밸런스를 조정하여 화이트 밸런스를 설정하면 컬러 이미지가 자연스럽게 보입니다. 빨간색 균형 매개변수의 범위는 1.0에서 8.0 사이입니다.
Gamma	출력 컬러 이미지가 너무 어둡게 나타날 수 있습니다. 이미지의 밝기를 조정합니다.
Color Mode	Control how the color image is computed. The options are Automatic and ToneMapping.
Reset to default	파란색, 녹색 및 빨간색 색상 균형을 기본값으로 재설정합니다.

리샘플링 옵션

Setting	Function
Resampling Mode	선택한 리샘플링 모드를 기반으로 포인트 클라우드를 업샘플링하거나 다운샘플링합니다.
Reset to default	Reset the Resampling to the default value.

Version History

SDK	Changes
2.14.0	Save Normal map and SNR map is added to File, and 3D Axis Indicator and Aruco markers are added to View
2.13.0	카메라 메뉴가 추가되었습니다.
2.12.0	Depth map 저장 기능이 추가되었습니다.