Quick Reference Index

File Dropdown Options

File

Shortcut

Function

Open

Ctrl+O

ZDF 또는 ZFC 파일을 로드합니다. ZDF는 포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 깊이 이미지 데이터를 포함하는 기본 Zivid 파일 형식입니다. ZFC는 파일 카메라를 의미하는는 Zivid 파일 형식입니다.

Save

Ctrl+S

포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 깊이 이미지 데이터를 기본 Zivid 파일 형식인 ZDF 파일로 저장합니다.

Export

Ctrl+E

포인트 클라우드 데이터를 unordered 혹은 ordered 폴리곤(PLY), ASCII(XYZ) 또는 포인트 클라우드 데이터(PCD) [1] 파일 형식의 파일로 내보냅니다.

Save Color Image

N/A

컬러 이미지를 PNG, BMG 또는 JPG 파일 형식의 파일로 저장합니다.

Save Depth Map

N/A

컬러 깊이 맵을 PNG 파일 형식의 파일로 저장합니다.

Save SNR Map

N/A

컬러 SNR 맵을 PNG 파일 형식으로 저장합니다.

Save Normal Map

N/A

컬러 Normal 맵을 PNG 파일 형식으로 저장합니다.

Import Capture Settings

Ctrl+Shift+I

Zivid Studio로 YML 파일에 저장된 캡처 설정 로드합니다.

Export Capture Settings

Ctrl+Shift+E

Zivid Studio의 현재 캡처 설정을 YML 파일로 저장합니다.

Exit

Alt+F4

Zivid Studio를 종료합니다.

드롭다운 옵션 보기

View

Shortcut

Function

2D Color Image Histogram

H

이미지의 픽셀 intensity 분포를 분석하기 위한 도구인 히스토그램을 엽니다.

Information

Shift+I

카메라 모델, 획득 시간, 캡처 시간 및 사용된 설정과 같은 캡처 정보를 표시하려면 정보 패널을 엽니다. 이전에 캡처한 포인트 클라우드의 설정을 적용하거나 저장하는 기능을 제공합니다.

3D Axis Indicator

Ctrl+Shift+A

3D 보기에서 3D Axis Indicator를 표시하거나 숨깁니다.

Show 4x4 Aruco Markers

Ctrl+M

포인트 클라우드에서 4x4 Aruco 마커를 강조 표시합니다.

Reset View

Backspace

포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 depth 이미지 보기를 기본 보기로 재설정합니다.

Reset 3D view when opening files

N/A

파일을 열 때 3D 보기 재설정을 활성화/비활성화합니다.

Reset UI Layout

N/A

Zivid Studio 창의 레이아웃을 재설정합니다.

Enter/Exit Full Screen Mode

F11

전체 화면 모드와 일반 화면 모드 사이를 전환합니다.

카메라 드롭다운 옵션

Cameras

Shortcut

Function

All Cameras

Ctrl+Shift+C

카메라 메뉴를 열어 검색된 모든 카메라를 나열하고 구성합니다.

Tools Dropdown Options

Tools

Function

Infield Correction

Zivid 카메라의 Dimension trueness를 확인하고 수정하도록 설계된 유지 관리 도구 Infield Correction 엽니다.

Help Dropdown Options

Help

Function

View Help Online

Zivid Knowledge Base에 대한 URL입니다.

About Zivid Studio

Zivid, 타사 소프트웨어 라이센스 및 시스템 정보에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

Keyboard Shortcuts

Function

Shortcut

컬러 이미지로 이동

1

3D View로 이동

2

Depth Map으로 이동

3

SNR Map으로 이동

4

Normal Map으로 이동

5

흑백(녹색) 포인트 클라우드 색상 활성화/비활성화

C

Depth Map 포인트 클라우드 색상 활성화/비활성화

D

Rainbow 포인트 클라우드 색상 활성화/비활성화

R

포인트 클라우드의 Mesh 활성화/비활성화

M

포인트 크기 늘리기

Ctrl+Alt++

포인트 크기 줄이기

Ctrl+Alt+-

Camera Dropdown Options

Cameras

Function

List all cameras

카메라 메뉴를 열고 모든 카메라를 나열합니다.

Scan for connected cameras

PC에 연결된 모든 카메라를 표시하고 모델 및 일련 번호별로 나열합니다.

Connect

드롭다운 메뉴에서 선택한 카메라에 연결합니다. Zivid Studio는 한 번에 하나의 카메라에 연결할 수 있습니다.

Configure this camera

카메라 메뉴를 열고 선택한 카메라의 IP, 서브넷 마스크 및 모드를 구성합니다.

Disconnect from active camera

연결된 카메라와의 연결을 끊습니다.

Capture Options

Capture

Shortcut

Function

Measure scene lighting conditions

N/A

주변광 주파수를 측정합니다.

Reset all settings to default

N/A

모든 설정을 기본값으로 재설정합니다.

2D

Shift+1

2D 캡처 모드로 전환합니다.

2D+3D

Shift+2

2D+3D 캡처 모드로 전환합니다.

3D

Shift+3

3D 캡처 모드로 전환합니다.

Assisted / Manual Mode

Shift+M

Assisted Mode와 Manual Mode 사이를 전환합니다.

Please select a preset…

N/A

미리 정의된 설정 목록을 엽니다.

Ambient Light Adaptation

N/A

Assisted Capture를 적용할지 여부와 주변광 주파수를 지정합니다.

Capture

F5

지정된 설정으로 단일 캡처를 트리거합니다.

Live

Shift+F5

장면을 실시간으로 볼 수 있는 연속 캡처를 트리거합니다.

Stop (Live)

Esc

실시간으로 장면을 볼 수 있는 연속 캡처를 중지합니다.

Expand all acquisitions

N/A

모든 획득에 대한 설정을 확장합니다.

Collapse all acquisitions

N/A

모든 획득에 대한 설정을 접습니다.

Reset to default

N/A

control panel을 기본 상태로 재설정합니다.

Engine Options

Setting

Function

Engine

다양한 패턴 투영 중에서 선택하십시오.

Reset to default

엔진을 기본값으로 재설정합니다.

Sampling Options

Setting

Function

Color

2D 이미지의 색상을 샘플링하는 방법을 선택합니다.

Pixel (2D) / Pixel (3D)

2D 이미지나 포인트 클라우드의 크기를 줄이려면 하위 샘플링 요소를 선택하세요.

Reset to default

샘플링을 기본값으로 재설정합니다.

Acquisition Settings

Setting

Function

Exposure Time (2D) / Exposure Time (3D)

단일 카메라 이미지가 빛에 노출되는 시간입니다.

Aperture (2D) / Aperture (3D)

렌즈를 통해 카메라 센서로 들어오는 빛의 양을 제어하는 조리개 설정입니다.

Brightness (2D) / Brightness (3D)

LED 프로젝터에서 방출되는 출력 전력(빛의 양) 설정입니다.

Gain (2D) / Gain (3D)

카메라 센서의 신호 증폭 설정입니다.

Checkbox

선택한 획득을 활성화/비활성화합니다.

Clone acquisition

선택한 획득의 설정과 같은 새 획득을 추가합니다.

Delete acquisition

선택한 획득을 삭제합니다.

Add acquisition

마지막 획득 설정과 같은 새 획득을 추가합니다.

Reset to default

선택한 획득 설정을 기본값으로 재설정합니다.

Region of Interest Options

Setting

Function

Box

3D에서 상자를 생성 및 구성하고 상자 외부의 포인트들을 제거(NaN으로 변환)합니다.

Depth

사용자 정의 깊이(Z값) 범위 밖의 점을 제거합니다.

Reset to default

관심 영역을 기본값으로 재설정합니다.

Filter Options

Setting

Function

Cluster Filter

포인트 클라우드에서 Floating 포인트들과 작은 클러스터를 제거합니다.

Hole Repair

남아있는 주변 포인트를 보간하여 제거된 포인트들을 채웁니다.

Noise Filter

투영된 패턴 신호 대 잡음비가 낮은 지점을 제거하거나 수정합니다.

Outlier Filter

작은 로컬 영역 내에서 인접 픽셀까지의 거리가 mm로 지정된 임계값보다 큰 경우 포인트를 제거합니다.

Reflection Filter

반사의 영향을 받아 잘못된 포인트를 제거합니다.

Gaussian Smoothing

포인트 클라우드에서 가우스 평활화를 수행합니다.

Contrast Distortion

카메라 렌즈에서 흐려짐의 영향을 받는 포인트를 수정 및/또는 제거합니다.

Reset to default

필터를 기본 상태로 재설정합니다.

Color Options

Color

Function

Blue color balance

주변광의 색온도는 컬러 이미지의 밸런스에 영향을 줍니다. 블루 컬러 밸런스를 조정하여 화이트 밸런스를 설정하면 컬러 이미지가 자연스럽게 보입니다. 파란색 색상 균형 매개변수 범위는 1.0에서 8.0 사이입니다.

Green color balance

주변광의 색온도는 컬러 이미지의 밸런스에 영향을 줍니다. 그린 컬러 밸런스를 조정하여 화이트 밸런스를 설정하면 컬러 이미지가 자연스럽게 보입니다. 녹색 색상 균형 매개변수의 범위는 1.0에서 8.0 사이입니다.

Red color balance

주변광의 색온도는 컬러 이미지의 밸런스에 영향을 줍니다. 레드 컬러 밸런스를 조정하여 화이트 밸런스를 설정하면 컬러 이미지가 자연스럽게 보입니다. 빨간색 균형 매개변수의 범위는 1.0에서 8.0 사이입니다.

Gamma

출력 컬러 이미지가 너무 어둡게 나타날 수 있습니다. 이미지의 밝기를 조정합니다.

Color Mode

색상 이미지가 계산되는 방식을 제어합니다. 옵션은 Automatic 및 ToneMapping입니다.

Reset to default

파란색, 녹색 및 빨간색 색상 균형을 기본값으로 재설정합니다.

Resampling Options

Setting

Function

Resampling Mode

선택한 Resampling 모드를 기반으로 포인트 클라우드를 업샘플링하거나 다운샘플링합니다.

Reset to default

Resampling을 기본값으로 재설정합니다.

Version History

SDK

Changes

2.14.0

Normal 맵과 SNR 맵이 파일에 추가되고 3D Axis Indicator와 Aruco 마커가 보기에 추가되었습니다.

2.13.0

Cameras 메뉴가 추가되었습니다.

2.12.0

Depth map 저장 기능이 추가되었습니다.