Quick Reference Index

File Dropdown Options

File	Shortcut	Function
Open	Ctrl+O	ZDF 파일을 로드합니다. .zdf는 포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 깊이 이미지 데이터를 포함하는 기본 Zivid 파일 형식입니다.
Save	Ctrl+S	포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 깊이 이미지 데이터를 기본 Zivid 파일 형식인 ZDF 파일로 저장합니다.
Export	Ctrl+E	포인트 클라우드 데이터를 unordered 혹은 ordered 폴리곤(PLY), ASCII(XYZ) 또는 포인트 클라우드 데이터(PCD) [1] 파일 형식의 파일로 내보냅니다.
Save Color Image	N/A	컬러 이미지를 PNG, BMG 또는 JPG 파일 형식의 파일로 저장합니다.
Save Depth Map	N/A	컬러 깊이 맵을 PNG 파일 형식의 파일로 저장합니다.
Import Capture Settings	Ctrl+Shift+I	Zivid Studio로 YML 파일에 저장된 캡처 설정 로드합니다.
Export 2D Capture Settings	Ctrl+Alt+Shift+E	Zivid Studio의 현재 2D 캡처 설정을 YML 파일로 저장합니다.
Export 3D Capture Settings	Ctrl+Shift+E	Zivid Studio의 현재 3D 캡처 설정을 YML의 파일로 저장합니다.
Exit	Alt+F4	Zivid Studio를 종료합니다.

[1]

PCD는 기본적으로 unorganized 포인트로 내보내지지만 organized 포인트로 내보내도록 구성할 수 있습니다. PCD를 organized 된 포인트로 내보내는 방법에 대한 튜토리얼은 Organized PCD format 을 참조하십시오.

드롭다운 옵션 보기

View	Shortcut	Function
Histogram	H	이미지의 픽셀 intensity 분포를 분석하기 위한 도구인 히스토그램을 엽니다.
Information	Shift+I	카메라 모델, 획득 시간, 캡처 시간 및 사용된 설정과 같은 캡처 정보를 표시하려면 정보 패널을 엽니다. 이전에 캡처한 포인트 클라우드의 설정을 적용하거나 저장하는 기능을 제공합니다.
Reset View	Backspace	포인트 클라우드, 컬러 이미지 및 depth 이미지 보기를 기본 보기로 재설정합니다.
Reset 3D view when opening files	N/A	파일을 열 때 3D 보기 재설정을 활성화/비활성화합니다.
Reset UI Layout	N/A	Zivid Studio 창의 레이아웃을 재설정합니다.
Enter/Exit Full Screen Mode	F11	전체 화면 모드와 일반 화면 모드 사이를 전환합니다.

Cameras Dropdown Options

Cameras	Shortcut	Function
All Cameras	Ctrl+Shift+C	Open the Cameras menu to list and configure all discovered cameras.

Tools Dropdown Options

Tools	Function
Infield Correction	Zivid 카메라의 Dimension trueness를 확인하고 수정하도록 설계된 유지 관리 도구 Infield Correction 엽니다.

Help Dropdown Options

Help	Function
View Help Online	Zivid Knowledge Base에 대한 URL입니다.
About Zivid Studio	Zivid, 타사 소프트웨어 라이센스 및 시스템 정보에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

Keyboard Shortcuts

Function	Shortcut
3D View로 이동	1
컬러 이미지로 이동	2
Depth Map으로 이동	3
SNR Map으로 이동	4
Normal Map으로 이동	5
흑백(녹색) 포인트 클라우드 색상 활성화/비활성화	C
Depth Map 포인트 클라우드 색상 활성화/비활성화	D
포인트 클라우드의 Mesh 활성화/비활성화	M
포인트 크기 늘리기	Ctrl+Alt++
포인트 크기 줄이기	Ctrl+Alt+-

Camera Dropdown Options

Cameras	Function
List all cameras	Open the Cameras menu and list all cameras.
Scan for connected cameras	PC에 연결된 모든 카메라를 표시하고 모델 및 일련 번호별로 나열합니다.
Connect	드롭다운 메뉴에서 선택한 카메라에 연결합니다. Zivid Studio는 한 번에 하나의 카메라에 연결할 수 있습니다.
Configure this camera	Open the Cameras menu and configure the IP, subnet mask and mode of the selected camera.
Disconnect from active camera	활성 카메라에서 연결을 끊습니다.

Capture Options

Capture	Shortcut	Function
2D	Shift+2	2D 캡처 모드로 전환합니다.
3D	Shift+3	3D 캡처 모드로 전환합니다.
Assisted Mode	Shift+M	Assisted Capture 모드로 전환합니다.
사전 설정을 선택하세요…	N/A	미리 정의된 설정 목록을 엽니다. 목록의 마지막 Auto(Scene Analysis) 은 항상 동일한 설정을 생성하지 않는 유일한 설정입니다.
Max Capture Time (초)	N/A	Assisted Capture의 최대 캡처 시간(초)을 설정합니다.
Ambient Light Adaptation	N/A	Assisted Capture를 적용할지 여부와 주변광 주파수를 지정합니다.
Analyze & Capture	N/A	Capture Assistant를 사용하여 장면을 분석한 다음 제안된 설정으로 캡처합니다.
Capture	F5	확인된 획득에 지정된 설정으로 단일 획득 또는 다중 획득 HDR을 트리거합니다. 확인되지 않은 획득은 무시됩니다.
Manual Mode	Shift+M	Manual Capture 모드로 전환합니다.
Live	Shift+F5	장면을 실시간으로 볼 수 있는 연속 캡처를 트리거합니다.
Stop (Live)	Esc	실시간으로 장면을 볼 수 있는 연속 캡처를 중지합니다.
Expand all acquisitions	N/A	모든 획득에 대한 설정을 확장합니다.
Collapse all acquisitions	N/A	모든 획득에 대한 설정을 접습니다.
Reset to default	N/A	control panel을 기본 상태로 재설정합니다.

엔진 옵션

Setting	Function
Engine	다양한 패턴 투영 중에서 선택하십시오.
Reset to default	엔진을 기본값으로 재설정합니다.

Sampling Options

Setting	Function
Color	캡처된 포인트 클라우드에 색상 정보를 선택적으로 포함하거나 제외합니다.
Pixel	투영된 패턴과 샘플링된 픽셀의 밝은 색상을 선택합니다. 이는 포인트 클라우드 해상도에 영향을 미칩니다.

Exposure Options

Setting	Function
Exposure Time	단일 카메라 이미지가 빛에 노출되는 시간입니다.
Aperture Step/F-number	렌즈를 통해 카메라 센서로 들어오는 빛의 양을 제어하는 조리개 설정입니다.
Brightness	LED 프로젝터에서 방출되는 출력 전력(빛의 양) 설정입니다.
Gain	카메라 센서의 신호 증폭 설정입니다.
Toggle switch	선택한 획득을 활성화/비활성화합니다.
Clone acquisition	선택한 획득의 설정과 같은 새 획득을 추가합니다.
Delete acquisition	선택한 획득을 삭제합니다.
Add acquisition	마지막 획득 설정과 같은 새 획득을 추가합니다.
Reset acquisition to default	선택한 획득 설정을 기본값으로 재설정합니다.

Region of Interest Options

Setting	Function
Box	3D에서 상자를 생성 및 구성하고 상자 외부의 포인트들을 제거(NaN으로 변환)합니다.
Depth	사용자 정의 깊이(Z값) 범위 밖의 점을 제거합니다.

Filter Options

Setting	Function
Cluster Filter	포인트 클라우드에서 Floating 포인트들과 작은 클러스터를 제거합니다.
Hole Repair	남아있는 주변 포인트를 보간하여 제거된 포인트들을 채웁니다.
Noise Filter	투영된 패턴 신호 대 잡음비가 낮은 지점을 제거하거나 수정합니다.
Outlier Filter	작은 로컬 영역 내에서 인접 픽셀까지의 거리가 mm로 지정된 임계값보다 큰 경우 포인트를 제거합니다.
Reflection Filter	반사의 영향을 받아 잘못된 포인트를 제거합니다.
Gaussian Smoothing	포인트 클라우드에서 가우스 평활화를 수행합니다.
Contrast Distortion	카메라 렌즈에서 흐려짐의 영향을 받는 포인트를 수정 및/또는 제거합니다.
Reset to default	필터를 기본 상태로 재설정합니다.

Color Options

Color	Function
Blue color balance	주변광의 색온도는 컬러 이미지의 밸런스에 영향을 줍니다. 블루 컬러 밸런스를 조정하여 화이트 밸런스를 설정하면 컬러 이미지가 자연스럽게 보입니다. 파란색 색상 균형 매개변수 범위는 1.0에서 8.0 사이입니다.
Green color balance	주변광의 색온도는 컬러 이미지의 밸런스에 영향을 줍니다. 그린 컬러 밸런스를 조정하여 화이트 밸런스를 설정하면 컬러 이미지가 자연스럽게 보입니다. 녹색 색상 균형 매개변수의 범위는 1.0에서 8.0 사이입니다.
Red color balance	주변광의 색온도는 컬러 이미지의 밸런스에 영향을 줍니다. 레드 컬러 밸런스를 조정하여 화이트 밸런스를 설정하면 컬러 이미지가 자연스럽게 보입니다. 빨간색 균형 매개변수의 범위는 1.0에서 8.0 사이입니다.
Gamma	출력 컬러 이미지가 너무 어둡게 나타날 수 있습니다. 이미지의 밝기를 조정합니다.
Color Mode	컬러 이미지가 계산되는 방식을 제어합니다. 옵션은 Automatic, ToneMapping 또는 UseFirstAcquisition입니다.
Reset to default	파란색, 녹색 및 빨간색 색상 균형을 기본값으로 재설정합니다.

Resampling Options

Setting	Function
Resampling Mode	Upsample or downsample the point cloud based on the selected resampling mode.

Version History

SDK	Changes
2.13.0	Cameras menu is added.
2.12.0	저장 깊이 맵이 추가되었습니다.