FAQ

What depth sensing technology does Zivid use?

Zivid는 Temporal Structured Light 라는 기술을 사용합니다. 이것은 서로 다른 공간 인코딩 패턴의 시퀀스를 통합하는 기술입니다. 구조가 없는 평면에서도 고정밀 깊이 정보를 얻을 수 있습니다.

Is the structured light that Zivid uses in the visual spectrum?

Yes, the Zivid camera uses visible light for vivid colors.

Is the structured light that Zivid uses harmful to people?

다른 밝은 광원과 마찬가지로, 빔을 직접 응시하지 마십시오. 매우 밝은 광원에 대한 혐오 반응(예: 고개 돌리기 또는 눈 깜빡임)으로 인해 눈에 위험을 초래해서는 안 됩니다. 하지만 안전을 위해 작동 중에는 카메라/프로젝터를 직접 쳐다보지 마십시오.

자세한 내용은 Regulatory Information 을 확인하세요.

What light class certificate do Zivid 3D cameras have?

Zivid 3D cameras use a light source which is classified as Risk Group 2.

카메라 뒷면의 라벨을 확인하세요. 자세한 내용은 Regulatory Information 을 확인하세요.

What Safety Standards does Zivid follow?

To read about Safety before using the Zivid camera, check Regularatory Information.

What material is the Zivid camera casing made of?

Zivid 카메라는 알루미늄과 마그네슘 부품으로 제작되어 가볍고 견고한 케이스를 만들었습니다.

How much does the Zivid camera weigh?

Camera

Weight [kg]

Zivid 3

2.700

Zivid 2+

0.920

Zivid 2

0.945

What kind of sensor does Zivid use?

Camera

Sensor

Zivid 3

8.07 MP CMOS

Zivid 2+

5.10 MP CMOS

Zivid 2

2.86 MP CMOS

What is the Field of View of the Zivid cameras?

Zivid 3

XL250

Distance [mm]

FOV [mm]

1300

938 x 938

2500

1750 x 1750

5000

3537 x 3537

Zivid 2+

MR130/M130

Distance [mm]

FOV [mm]

800

481x406

1300

793 x 658

2000

1220 x 1012

LR110/L110

Distance [mm]

FOV [mm]

700

694 x 547

1100

1096 x 858

1700

1692 x 1324

MR60/M60

Distance [mm]

FOV [mm]

300

234 x 236

600

579 x 469

1100

1096 x 858

Zivid 2

M70

Distance [mm]

FOV [mm]

500

514 x 320

700

754 x 449

1500

1519 x 959

L100

Distance [mm]

FOV [mm]

600

644 x 372

1000

1147 x 680

1600

1618 x 988

다른 거리에 대한 FOV를 계산하려면 here 을 클릭하십시오.

How many points are in each point cloud?

Zivid 3

The image size is 2816 x 2816 with 8 MegaPixel, which is the number of cloud points.

Zivid 2+

The image size is 2448 x 2048 with 5 MegaPixel, which is the number of cloud points.

Zivid 2

이미지 크기는 클라우드 포인트의 수인 2.3 MegaPixel인 1944 x 1200 입니다.

Zivid 카메라에는 어떤 종류의 이더넷 케이블을 사용할 수 있나요?

Zivid 카메라에는 5m CAT6 이더넷 케이블이 함께 제공됩니다. Zivid는 5m, 10m, 25m 이더넷 케이블도 제공합니다. 자세한 내용은 Data Cables 을 참조하세요.

Zivid는 사용 전 또는 런타임 오류가 발생하는 경우 케이블을 주의 깊게 점검할 것을 강력히 권장합니다. 또한 카메라를 설치할 때 카메라 측면의 나사를 조이는 것이 좋습니다.

Can I use robot internal wiring instead of external cables for camera data and power supply?

카메라 데이터 및 전원에 로봇 내부 배선 사용을 추천하지 않습니다.

Data Cables 를 사용하는 것을 강력히 권장합니다. 로봇 내부 배선은 CAT-6A 표준에 맞게 지정되어 있지 않을 가능성이 높습니다. 따라서 로봇 내부 배선을 사용할 경우 카메라가 안정적으로 작동하지 않거나 아예 작동하지 않을 수 있습니다.

Zivid Power Supply and Power Extension Cables (Zivid가 테스트한)를 모든 Zivid 카메라와 함께 사용하여 안전 및 EMC 방출 및 내성 표준을 준수하는지 확인합니다. 카메라 전원 공급 장치에 로봇 내부 배선을 사용해야 하는 경우 전원 공급 장치가 충족해야 하는 몇 가지 중요한 지침과 요구 사항은 위의 링크에서 확인할 수 있습니다.

경고

전원 공급 및 데이터에 로봇 배선을 사용하는 것은 전적으로 고객의 책임입니다.

What Operating Systems are supported by Zivid?

Windows: 10 / 11

Linux: Ubuntu 20.04 / 22.04 / 24.04

참고

SDK 2.10부터 Ubuntu 18.04에 대한 지원이 종료되었습니다. 이전 SDK 버전의 Ubuntu 18.04 지원에 대해서는 SDK Changelog 를 참조하십시오.

What APIs does Zivid Support?

C++

C#/.NET

Python

GenICam/HALCON (Experimental)

ROS

Does Zivid support GenICam?

Zivid Software 에는 GenICam GenTL producer 가 포함되어 있습니다(Experimental).

Zivid 카메라와 함께 GenICam을 사용하는 것은 다음 HALCON 버전에서 테스트되었습니다.

19.05 Progress, 20.05 Progress, 21.11 Progress, 24.05 Progress, 24.11 Progress-Steady, 25.05 Progress

다른 GenICam GenTL 소비자를 위해 기술 미리보기를 제공합니다. 이렇게 하면 GenICam GenTL 호환 카메라와 인터페이스할 수 있는 다른 소프트웨어 패키지에서 Zivid 카메라를 사용할 수 있습니다.

How much bandwidth does the camera at maximum occupy?

Camera

Bandwidth [Gbps]

Zivid 3

10.0

Zivid 2+

7.07

Zivid 2

5.37

Check out Calculate 3D Capture Speed for more representative numbers.

Can I increase the frame rate while sacrificing on quality and/or resolution?

서브 샘플링/다운 샘플링을 적용하면 Sampling (3D) 을 확인하고, 해상도를 낮춰 획득 및 캡처 시간을 단축할 수 있습니다. 해상도가 낮아졌음에도 불구하고 포인트 클라우드의 품질이 실제로 향상될 수 있다는 점은 주목할 만합니다.

In what format can files be saved?

포인트 클라우드 파일은 Zivid Studio에서 사용하는 형식인 .zdf로 저장할 수 있습니다. 또한 PLY 파일(*.ply as ordered or unordered) / ASCII 포인트 파일(*xyz) / 포인트 클라우드 데이터 파일(*.pcd)로 내보낼 수도 있습니다.

Will the point cloud data differ when using Zivid Studio and the API?

사용하는 설정이 같으면 Zivid Studio GUI와 API 사이의 차이는 없습니다. 도구 간의 데이터 차이를 발견하면 사용된 모든 설정이 동일한지 확인하십시오. 기본 설정은 Zivid Studio 및 API에 따라 다를 수 있습니다.

How can I process the point cloud data from Zivid?

Zivid는 포인트 클라우드 처리 소프트웨어를 제공하지 않습니다. HALCON, Matrox 및 Easy3DObject는 유료 처리 소프트웨어의 예이며 OpenCV 및 Open3D는 대상 응용 프로그램에 따라 사용할 수 있는 무료 대안입니다.

What kind of calibration is performed by Zivid?

Zivid 카메라는 공장에서 사전 보정되어 바로 사용할 수 있습니다. 우리의 floating calibration은 온도와 조리개(조리개)를 고려합니다. 카메라에서 제공하는 포인트 클라우드가 보정되어 실제 풍경에 따라 X, Y, Z가 정확합니다. X, Y, Z 행렬과 컬러 이미지에 대한 픽셀 대 픽셀 대응이 있습니다.

Zivid는 또한 현장에서 Zivid 카메라의 치수 정확성을 검증하고 보정하도록 설계된 Infield Correction 도구를 제공합니다.

Hand-eye calibration은 카메라를 로봇에 맞게 보정하는 데 사용됩니다. 좌표계 간의 변환을 찾는 것을 말합니다. Zivid는 고객을 돕기 위한 공식 Hand-Eye Calibration calibration 기능을 가지고 있습니다.

팁

Thermal Stabilization 을 활성화하여 온도 의존적 성능 요인의 영향을 더욱 줄입니다.

What temperatures can I safely run Zivid in?

Zivid cameras are designed to work within 0˚C and 45˚C.

지정된 온도 범위 내에서 카메라를 작동하는 것이 좋습니다.

조심

온도 범위 밖에서 카메라를 사용하면 카메라가 손상되고 보증이 무효화될 수 있습니다. 자신의 책임하에 사양을 벗어난 카메라를 사용하십시오.

팁

Zivid factory calibration 은 온도를 고려합니다. 그러나 온도 의존적 성능 요인의 영향을 더욱 줄이려면 Thermal Stabilization 을 활성화하세요.

What is the expected service life of Zivid camera?

Zivid 카메라는 수명 동안 2,500만 개의 포인트 클라우드를 캡처하도록 설계되었습니다.

이것은 예상 평균 고장 시간(MTTF/MTBF)으로 오인되어서는 안 됩니다.

How can I access the log files to forward to Zivid Support?

Windows의 경우 %LOCALAPPDATA%\Zivid\API\Log 에서 Ubuntu의 경우 $XDG_CACHE_HOME/Zivid/API/Log 에서 로그 파일을 찾을 수 있습니다.

조심

만약 $XDG_CACHE_HOME 사용이 설정되지 않았다면 $HOME/.cache 를 사용하십시오.