FAQ

What depth sensing technology does Zivid use?

Zivid는 Temporal Structured Light 라는 기술을 사용합니다. 이것은 서로 다른 공간 인코딩 패턴의 시퀀스를 통합하는 기술입니다. 구조가 없는 평면에서도 고정밀 깊이 정보를 얻을 수 있습니다.

Is the structured light that Zivid uses in the visual spectrum?

네, Zivid 카메라는 선명한 색상을 위해 백색 LED 조명을 사용합니다.

Is the structured light that Zivid uses harmful to people?

Zivid 3D cameras use a white light source which is classified as Risk Group 2.

Zivid 2+ is tested against IEC 62471-5:2015.

Zivid 2 is tested against IEC 62471.

See the label at the back of the camera.

As with any bright light source, do not stare into the beam. The light source should not pose a hazard to the eyes, due to the aversion response (head turn or eye blink for example) to very bright light sources. However, to be on the safe side, one should avoid looking into the camera/projector during operation.

What light class certificate do Zivid 3D cameras have?

Zivid 3D cameras use a white light source which is classified as Risk Group 2.

Zivid 2+ is tested against IEC 62471-5:2015.

Zivid 2 is tested against IEC 62471.

See the label at the back of the camera.

What Safety Standards does Zivid follow?

Zivid 카메라는 다음 표준을 준수합니다.

Zivid 2+

EN 62368

FCC class B

Canada ICES-003(B) / NMB-003(B)

KC

CE

CB

IEC 62471-5:2015

Zivid 2

EN 62368

FCC class B

Canada ICES-003(B) / NMB-003(B)

KC

CE

CB

IEC 62471

Zivid 카메라를 사용하기 전 안전에 대해 자세히 확인하시려면 here 을 참고하십시오.

What material is the Zivid camera casing made of?

The Zivid cameras are constructed of both aluminum and magnesium parts to create a lightweight and robust casing.

How much does the Zivid camera weigh?

Camera

Weight [kg]

Zivid 2+

0.920

Zivid 2

0.945

What kind of sensor does Zivid use?

Camera

Sensor

Zivid 2+

5.10 MP CMOS

Zivid 2

2.86 MP CMOS

What are the available pixel encoding formats?

BayerBG8은 모든 Zivid 카메라에서 유일하게 사용되는 형식입니다.

What is the Field of View of the Zivid cameras?

Zivid 2+

M130

Distance [mm]

FOV [mm]

800

481x406

1300

793 x 658

2000

1220 x 1012

L110

Distance [mm]

FOV [mm]

700

694 x 547

1100

1096 x 858

1700

1692 x 1324

M60

Distance [mm]

FOV [mm]

300

234 x 236

600

579 x 469

1100

1096 x 858

Zivid 2

M70

Distance [mm]

FOV [mm]

500

514 x 320

700

754 x 449

1500

1519 x 959

L100

Distance [mm]

FOV [mm]

600

644 x 372

1000

1147 x 680

1600

1618 x 988

다른 거리에 대한 FOV를 계산하려면 here 을 클릭하십시오.

How many points are in each point cloud?

Zivid 2+

이미지 크기는 클라우드 포인트의 수인 5.0 MegaPixel인 2448 x 2048 입니다.

Zivid 2

이미지 크기는 클라우드 포인트의 수인 2.3 MegaPixel인 1944 x 1200 입니다.

What kind of Ethernet cable may I use for Zivid cameras?

The Zivid cameras come with a 5 m CAT6 Ethernet cable. Zivid also provides Ethernet cables in 5 m, 10 m, and 25 m options. See Approved Zivid Ethernet Cables for more info.

Zivid는 사용 전 또는 런타임 오류가 발생하는 경우 케이블을 주의 깊게 점검할 것을 강력히 권장합니다. 또한 카메라를 설치할 때 카메라 측면의 나사를 조이는 것이 좋습니다.

검증된 이더넷 케이블, PCIe 네트워크 카드 및 네트워크 스위치를 얻는 방법에 대한 문의는 다음 연락처로 문의하십시오. customersuccess@zivid.com

Can I use robot internal wiring instead of external cables for camera data and power supply?

카메라 데이터 및 전원에 로봇 내부 배선 사용을 추천하지 않습니다.

We strongly recommend using Approved Zivid Ethernet Cables. Internal robot wiring is likely not specified for CAT-6A standard. Therefore, the camera may not perform reliably, or it may even not work at all if using the robot’s internal wiring.

Zivid Power Supply and Power Extension Cables (Zivid가 테스트한)를 모든 Zivid 카메라와 함께 사용하여 안전 및 EMC 방출 및 내성 표준을 준수하는지 확인합니다. 카메라 전원 공급 장치에 로봇 내부 배선을 사용해야 하는 경우 전원 공급 장치가 충족해야 하는 몇 가지 중요한 지침과 요구 사항은 위의 링크에서 확인할 수 있습니다.

경고

전원 공급 및 데이터에 로봇 배선을 사용하는 것은 전적으로 고객의 책임입니다.

What Operating Systems are supported by Zivid?

Windows: 10 / 11

Linux: Ubuntu 20.04 / 22.04 / 24.04

참고

SDK 2.10부터 Ubuntu 18.04에 대한 지원이 종료되었습니다. 이전 SDK 버전의 Ubuntu 18.04 지원에 대해서는 SDK Changelog 를 참조하십시오.

What APIs does Zivid Support?

C++

C#/.NET

Python

GenICam/HALCON (Experimental)

ROS

Does Zivid support GenICam?

Zivid Software 에는 GenICam GenTL producer 가 포함되어 있습니다(Experimental).

Zivid 카메라와 함께 GenICam을 사용하는 것은 다음 HALCON 버전에서 테스트되었습니다.

19.05 Progress, 20.05 Progress, 21.11 Progress

다른 GenICam GenTL 소비자를 위해 기술 미리보기를 제공합니다. 이렇게 하면 GenICam GenTL 호환 카메라와 인터페이스할 수 있는 다른 소프트웨어 패키지에서 Zivid 카메라를 사용할 수 있습니다.

How much bandwidth does the camera occupy?

Camera

Bandwidth [Gbps]

Zivid 2+

6.3

Zivid 2

4.3

Can I increase the frame rate while sacrificing on quality and/or resolution?

By employing Monochrome Capture, it is possible to decrease the acquisition and capture time by reducing the resolution. Despite the reduced resolution, it is noteworthy that the quality of the point cloud may actually be enhanced.

In what format can files be saved?

포인트 클라우드 파일은 Zivid Studio에서 사용하는 형식인 .zdf로 저장할 수 있습니다. 파일을 PLY 파일 (*.ply as order or unordered) / ASCII 포인트 파일(*xyz) / 포인트 클라우드 데이터 파일(*.pcd) 로 내보낼 수도 있습니다 [1]

Will the point cloud data differ when using Zivid Studio and the API?

사용하는 설정이 같으면 Zivid Studio GUI와 API 사이의 차이는 없습니다. 도구 간의 데이터 차이를 발견하면 사용된 모든 설정이 동일한지 확인하십시오. 기본 설정은 Zivid Studio 및 API에 따라 다를 수 있습니다.

How can I process the point cloud data from Zivid?

Zivid는 포인트 클라우드 처리 소프트웨어를 제공하지 않습니다. HALCON, Matrox 및 Easy3DObject는 유료 처리 소프트웨어의 예이며 OpenCV 및 Open3D는 대상 응용 프로그램에 따라 사용할 수 있는 무료 대안입니다.

What kind of calibration is performed by Zivid?

Zivid 카메라는 공장에서 사전 보정되어 바로 사용할 수 있습니다. 우리의 floating calibration은 온도와 조리개(조리개)를 고려합니다. 카메라에서 제공하는 포인트 클라우드가 보정되어 실제 풍경에 따라 X, Y, Z가 정확합니다. X, Y, Z 행렬과 컬러 이미지에 대한 픽셀 대 픽셀 대응이 있습니다.

Zivid also offers Infield Correction tool designed to verify and correct the dimension trueness of Zivid cameras in the field.

Hand-eye calibration은 카메라를 로봇에 맞게 보정하는 데 사용됩니다. 좌표계 간의 변환을 찾는 것을 말합니다. Zivid는 고객을 돕기 위한 공식 Hand-Eye Calibration calibration 기능을 가지고 있습니다.

팁

Thermal Stabilization 을 활성화하여 온도 의존적 성능 요인의 영향을 더욱 줄입니다.

What temperatures can I safely run Zivid in?

Zivid 2+ 및 Zivid 2 카메라는 0˚C와 40˚C에서 작동하도록 설계되었습니다.

지정된 온도 범위 내에서 카메라를 작동하는 것이 좋습니다.

조심

온도 범위 밖에서 카메라를 사용하면 카메라가 손상되고 보증이 무효화될 수 있습니다. 자신의 책임하에 사양을 벗어난 카메라를 사용하십시오.

팁

Zivid factory calibration 은 온도를 고려합니다. 그러나 온도 의존적 성능 요인의 영향을 더욱 줄이려면 Thermal Stabilization 을 활성화하세요.

What is the expected service life of Zivid camera?

Zivid 3D 카메라의 예상 service 수명은 35˚C에서 50000시간입니다. 이것은 시간당 500개의 HDR 캡처가 있는 일반적인 작동 패턴을 가정합니다.

이것은 예상 평균 고장 시간(MTTF/MTBF)으로 오인되어서는 안 됩니다.

How can I access the log files to forward to Zivid Support?

Windows의 경우 %LOCALAPPDATA%\Zivid\API\Log 에서 Ubuntu의 경우 $XDG_CACHE_HOME/Zivid/API/Log 에서 로그 파일을 찾을 수 있습니다.

조심

만약 $XDG_CACHE_HOME 사용이 설정되지 않았다면 $HOME/.cache 를 사용하십시오.