Projector Brightness

Introduction

프로젝터 밝기는 출력 전력과 프로젝터에서 방출되는 빛의 양을 제어합니다. 프로젝터 밝기를 사용하는 것이 신호 대 잡음비(SNR)를 최대화하는 가장 효율적인 방법입니다. 프로젝터 밝기를 최대화하면 카메라가 수신하는 신호의 진폭이 최대화됩니다. 이것은 프로젝터에서 반사된 빛이 픽셀을 과포화시키지 않는 한 노이즈의 영향을 최소화합니다. 최대 신호 진폭을 개선하는 것과 동시에 밝기를 높이면 이미지의 평균 강도에도 영향을 줍니다. 이는 또한 프로젝터 밝기를 사용하여 스톱 단위로 측정되는 노출을 제어할 수 있음을 의미합니다.

Projector

프로젝터 밝기 변수는 프로젝터에서 방출되는 루멘의 양을 제어하는 ​​상대 값을 기반으로 합니다. 아래 표는 Zivid 카메라에서 사용 가능한 프로젝터 밝기가 스톱과 어떻게 관련되어 있는지 보여줍니다. 프로젝터 밝기를 0으로 설정하면 프로젝터가 꺼집니다.

Brightness		0.25	0.50	1.00	1.80	2.00	2.50
Stops		-2	-1	0	+0.85	+1	+1.32
Lumen	Zivid 2	90	180	360	650	NA	NA
	Zivid 2+	90	180	360	650	720	900

예를 들어, 프로젝터 밝기를 0.50에서 1.00으로 높이면 이미지의 평균 강도가 1 stop 증가합니다.

프로젝터 밝기를 선택할 때 SNR 개념을 염두에 두고 가능하면 높게 유지하는 것이 좋습니다. 이것은 강한 주변광이 있거나 1미터 이상의 거리에서 이미지가 있는 경우에 특히 그렇습니다.

참고

Zivid 3D 카메라에는 카메라 과열을 방지하는 Thermal throttling이 동작하고 있습니다.

Thermal throttling

프로젝터의 최고 온도를 제한하기 위해 카메라는 캡처할 때 항상 듀티 사이클 한도를 적용합니다. 이 한도는 두 가지 요인에 따라 달라집니다.

• Projector brightness: The maximum achievable duty cycle is 100% at brightness 1.0, 50% at brightness 1.8, and 30% at brightness 2.5 (for typical temperatures).

• 프로젝터 온도: 달성 가능한 최대 듀티 사이클은 듀티 사이클, 프로젝터 밝기 및 주변 온도에 따라 달라지는 프로젝터 온도에 따라 감소합니다.

열 스로틀링을 경험하는 방식은 카메라가 캡처하는 동안 잠시 멈추는 것입니다. 이렇게 하면 캡처를 계속하기 전에 짧은 시간 동안 카메라가 식을 수 있습니다.

Zivid 2+ maximum projector brightness limitation

By default, the maximum projector brightness for Zivid 2+ cameras depends on the color of the light used by the projector. For 3D capture, the color of the light is determined by the Sampling::Pixel setting. For 2D capture, the color is always white.

With Zivid::Settings::Sampling::Pixel::blueSubsample2x2 or Zivid::Settings::Sampling::Pixel::redSubsample2x2

the maximum projector brightness is 2.5.

With Zivid::Settings::Sampling::Pixel::all or in 2D capture

the maximum projector brightness is capped at 2.2 to keep the camera’s power consumption during operation under 100 W.

If your application allows more than 100 W power consumption, you can increase this limitation with a configuration file to allow projector brightness 2.5, even when using Zivid::Settings::Sampling::Pixel::all or in 2D capture.

How to increase the maximum projector brightness limit for Zivid 2+

You can increase projector brightness limit by updating the Config.yml file. If the file already exists and its located in %LOCALAPPDATA%\Zivid\API for Windows or "${XDG_CONFIG_HOME-$HOME/.config}"/Zivid/API for Ubuntu, update it with the following information:

__version__:
    serializer: 1
    data: 18
Configuration:
    Camera:
        Power:
            Limit: unlimited

참고

Ensure that the data number in the __version__ section is 18 or higher.

If the file does not exist:

1. Download the Config.yml file.

2. Place the downloaded Config file in the following directory.

   Windows

   mkdir %LOCALAPPDATA%\Zivid\API
   move %HOMEPATH%\Downloads\Config.yml %LOCALAPPDATA%\Zivid\API\
   

   Ubuntu

   mkdir --parents "${XDG_CONFIG_HOME-$HOME/.config}"/Zivid/API
   mv ~/Downloads/Config.yml "${XDG_CONFIG_HOME-$HOME/.config}"/Zivid/API/
   

   조심

   Any existing Config file will be overwritten.

조심

Zivid configuration files must use .yml file extension ( not .yaml).

Version History

SDK	Changes
2.10.1	Maximum projector brightness for Zivid 2+ is limited by default, when capturing with white light, with an option to increase the limit using a Config.yml.
2.10.0	Zivid 2+ 시리즈가 추가되었습니다.
2.9.0	열 스로틀링이 개선되어 전체 캡처를 일시 중지하는 대신 예측된 시간 범위 동안 획득 사이를 스로틀링합니다.