Contrast Distortion Filter

대비 왜곡 필터는 카메라 렌즈의 흐림으로 인해 contrast distortion 의 영향을 받는 지점을 수정 및/또는 제거 합니다. 포인트 클라우드에서는 일반적으로 대비가 높은 영역(강력한 경면 반사)과 텍스처 기울기가 큰 영역에서 발생합니다.

필터에는 수정 및 제거 두 가지 모드가 있습니다. 3D 공간에서 포인트가 수정되는 정도는 strength 매개변수에 따라 다릅니다. 제거가 켜져 있는 경우 수정이 threshold 매개변수 값보다 높으면 큰 수정이 발생한 포인트가 제거됩니다. 수정과 제거 모두 켜고 끌 수 있습니다.

필터는 카메라의 초점이 잘 맞도록 조리개 값을 선택할 때 가장 잘 작동합니다(조리개를 조정하기 위해 Depth of Focus 을 참조). Strength 값이 높을수록 더 많이 수정됩니다. threshold 값이 높을수록 필터가 포인트 제거에 더 엄격해집니다.

조심

Strength 가 너무 높게 설정되면 Contrast Distortion 필터가 보정을 과도하게 보정할 수 있습니다!

Zivid 2의 경우 Stripe Engine 사용할 때 대비 왜곡 필터를 활성화해야 합니다. Zivid 2 이상에서는 선택 사항입니다. 필터를 끄면 3D 가장자리의 선명도를 유지하는 데 도움이 됩니다.

When do you use the Contrast Distortion filter?

Correction

빈 피킹과 같은 어플리케이션에서는 객체 감지 및 위치 파악을 위한 모델을 기반으로 하는 매칭 알고리즘을 사용하는 것이 일반적입니다. 이 필터의 수정 구성 요소를 사용하면 개체의 결과 포인트 클라우드를 실제 개체 및 해당 CAD 모델과 더 유사하게 만들 수 있습니다.

Removal

검사 어플리케이션에서 높은 신뢰도로 포인트만 유지하는 것이 종종 바람직합니다. 대비 왜곡의 영향을 받는 지점은 신뢰도가 낮은 것으로 간주됩니다. 이 필터의 제거 구성 요소를 사용하여 이러한 점을 제거할 수 있습니다.

대비 왜곡 필터는 3D 캡처당 아래의 처리 시간이 추가됩니다.

Version History

SDK	Changes
2.0.0	Contrast distortion filter API가 추가되었습니다.