现场标定
警告
现场标定功能目前仍处于实验阶段。
现场标定是一个维护工具，可用于验证和校正Zivid相机的尺寸准确度。用户可以检查视场 (FOV) 中不同区域的点云的尺寸准确度，并确定验证结果是否符合您的应用要求。如果发现验证结果对于应用来说不够准确，则可以执行校正以增加点云的尺寸准确度。多次测量的平均尺寸准确度误差的预期值接近于零 (<0.1%)。
为什么这是必要的？
Zivid相机被设计为能够在工业环境中工作并持续输出高质量点云，但像大多数高精密电子仪器一样，有时可能需要稍作调整以确保它们保持最佳性能。 当相机的工作环境发生重大变化或进行了繁重的操作时，可能需要进行校正以使其在新的设置下达到最佳的工作效果。
所需的设备
执行现场标定需要以下工具：
Zivid Software - SDK 2.2或更新版本。
如果在Linux上运行，请安装工具deb软件包。
已包含在Windows安装里。
包含基准标记的官方ZVD-CB01 Zivid calibration board 。
Zivid标定板
Zivid标定板是一块300毫米 x 300毫米的铝板，重460克。基准标记显示该板是该系列中的第一个，通过30毫米 x 30毫米的8x7网格棋盘格进行检测。该标定板板采用白色丝网印刷。底部中心的孔以及侧面的孔都可用于安装目的。这些标定板已通过Zivid的认证和单独验证，其误差<0.05%。
Zivid calibration board 适用 于 Zivid mounts ，并与标准ISO 9409-1-50-4-M6兼容，该标准是机器人末端执行器的机械接口标准。用户可以使用M6螺钉将标定板直接安装到符合该安装标准的机器人末端执行器上。或者可以使用M5螺钉将标定板安装 在 Zivid On-Arm Mount 上。如果需要将标定板进行固定安装，我们建议使用M5螺钉将其安装 在 Zivid Stationary Mount 上。可以使用M6螺钉和T形螺母将固定支架固定到铝型材上，整个操作非常简单。也可以使用M6螺钉和T型螺母将标定板直接安装到铝型材上。我们建议使用DIN 912/ISO 4762六角或ISO 14579不锈钢（A2 或 A4）内六角圆柱头螺钉来固定标定板。可使用兼容的平垫圈来保护表面，以免受到螺丝头的旋转划痕损伤，必要时还可使用不锈钢（A2 或 A4）制成的螺母。
如需了解有关如何使用现场标定功能的更多信息，请查看以下页面：
通过阅读 预热，继续学习如何使用您的Zivid相机进行开发。
版本历史
SDK |
变更 |
|---|---|
2.9.0 |
在Zivid Studio中添加了现场标定功能。 |
2.6.0 |
添加了对标定板不同方向的检测的支持。改进了针对 光晕 - 点云中的亮点 问题下棋盘格检测的鲁棒性。改善了通过 |
2.3.0 |
改进了算法以在某些情况下产生更好的标定后精度。改善了标定API和现场标定中使用的棋盘格检测的鲁棒性。修复了在输入数据实际上足以满足计算标定时，仍会出现 "No significant correction could be identified (noise >> signal)."异常的问题。 |
2.2.0 |
添加了实验性的现场标定API和命令行工具 |