Contrast Distortion Artifact

개체 경계 또는 어둡고 밝은 영역 사이의 포인트 클라우드에 왜곡이 나타나는 이유는 무엇입니까?

대비 왜곡은 실제 장면에 존재하지 않는 물결 모양의 표면으로 나타나는 포인트 클라우드의 인공물입니다. 잔물결과 유사한 이 효과는 2D 이미지에서 급격한 강도 변화가 있을 때 나타납니다. 이 아티팩트의 예로는 바둑판 또는 반짝이는 금속 실린더와 같은 정반사 영역의 검은색에서 흰색으로의 전환이 있습니다. 오류는 3D 포인트 클라우드에서 표면 왜곡/변형 아티팩트로 표시됩니다. 설명은 아래 이미지를 참조하세요.

참고

대비 왜곡은 카메라 기준선(baseline)에 수직으로만 발생합니다.

아티팩트를 줄이거나 제거하는 방법은 무엇입니까?

대비 왜곡을 줄이거나 제거하려면 먼저 카메라의 위치를 지정하여 장면의 하이라이트를 줄여야 합니다. Contrast Distortion Filter 을 조정하여 그에 따라 영향을 받는 나머지 점을 수정 및/또는 제거합니다. 자세한 내용은 Dealing with Highlights and Shiny Objects 을 확인하십시오.