Same Cameras, Settings, and Scene, Different Point Clouds

Problem

동일한 모델의 두 카메라는 동일한 장면에 대해 동일한 설정을 사용하여 캡처했지만, 서로 다른 포인트 클라우드 및 컬러 이미지를 출력합니다.

Possible cause

조리개 메커니즘의 허용 오차로 인해 두 대의 동일한 카메라가 동일한 설정으로 다른 양의 빛을 얻을 수 있습니다. 조리개 단계 간의 상대 노출이 더 높기 때문에 차이는 더 높은 f-numbers(더 작은 조리개)에서 더 두드러집니다.

Solution

동일한 포인트 클라우드를 획들할 때까지 설정에 대한 조리개 값을 미세 조정합니다. HDR을 사용하는 경우 각 획득마다 조정합니다. 혹은 Capture Assistant를 사용합니다.