Contrast Distortion

대비 왜곡(Contrast Distortion)이라는 아티팩트는 렌즈 결함과 회절 및 색수차와 같은 광학 현상으로 인해 발생합니다. 광학적 결함은 “perfect” 초점 거리에서도 인접 픽셀 사이에 약간의 흐림을 유발합니다. 픽셀 블러(blurring)는 카메라 조리개의 크기와 해당하는 피사계 심도 및 정확한 초점 거리로부터의 거리에 따라 증가합니다.

참고

대비 왜곡은 카메라 렌즈의 흐려짐으로 인해 발생합니다.

대비 왜곡은 흡수율이 높은 표면에서 반사 표면으로 급격한 변화가 있을 때 나타납니다. 이것은 체커보드나 반짝이는 금속 실린더와 같은 반사경 영역이 검은색에서 흰색으로 바뀌는 영역에서 나타날 수 있습니다. 오류는 3D 포인트 클라우드에서 표면 왜곡/변형 아티팩트로 표시됩니다. 이 아티팩트는 포인트 클라우드의 왜곡 곡선이 라플라시안 곡선처럼 보이기 때문에 라플라시안 효과라고도 합니다.

아래 이미지는 강도 전환을 보여주기 위해 아래쪽 절반에 Laplacian 필터가 적용된 2D 이미지를 보여줍니다. 필터가 가장자리, 즉 강도가 변경되는 곳마다 컬러 이미지의 전환을 강조 표시하는 방법을 확인하십시오.

대비 왜곡은 이미지 x축(카메라의 baseline)을 따라 발생하지만 y축을 따라서는 거의 발생하지 않습니다. 대비 왜곡의 강도는 픽셀의 작은 영역 내에서 강도 변화의 기울기에 따라 달라집니다. 아래 이미지에서 볼 수 있듯이 날카롭거나 현저한 그래디언트는 포인트 클라우드에서 더 뚜렷한 왜곡을 생성합니다.

경고

대비 왜곡은 카메라 baseline에서만 발생합니다.

두 개의 유사한 실린더 A와 B를 살펴보겠습니다. 실린더 B는 실린더 A보다 실린더의 색 때문에 어두운 영역과 밝은 영역 간의 밝기 차이가 더 큽니다. 또한 실린더 B의 강도 전환 영역이 더 좁기 때문에 밝기 기울기가 더 좁고 더 가파릅니다. 이 두 가지 특성은 실린더 B의 포인트 클라우드에 대한 대비 왜곡의 부정적인 효과를 향상시킵니다. 아티팩트가 더 심해질 수 있습니다.

다양한 반사 방향은 두 번째 이미지에서 검은 줄무늬로 인식되는 강한 대비 왜곡 효과를 만듭니다. 오른쪽의 결과 포인트 클라우드에서 원통 표면을 따라 과도한 노출은 원통을 왜곡하고 실제 원통 모양에서 변형시키는 “ridge” 를 만듭니다.

이 아티팩트를 수정 및 제거하려면 Deal with the contrast distortion 방법을 확인하십시오.