Blurry Images

Why does it happen?

이미지가 흐려지는 이유는 크게 두 가지입니다.

  • 카메라의 초점이 맞지 않거나,

  • 이미지 영역의 과포화입니다.

What causes this effect?

흐릿한 효과는 빛이 과도한 빛이 있는 영역에서 더 낮은 빛의 영역으로 ‘bleeds 번지는’ 현상을 나타냅니다. 실제로 일어나는 일은 한 픽셀의 중심에 있어야 하는 빛(광자)이 인접한 픽셀로 산란되고 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 이것은 주어진 픽셀에서 신호의 강도를 감소시키는 반면, 노이즈는 이웃 픽셀에서 들어오는 빛으로 인해 증가합니다. 결과적으로 더 낮은 Signal-to-Noise ratio (SNR) 값을 가지게 됩니다. SNR은 Zivid가 주어진 픽셀에 대해 투영된 신호를 얼마나 잘 읽을 수 있는지를 나타냅니다.

픽셀이 인접 픽셀로 번짐

How to remove it?

  • Out of focus

    최적의 범위 내에서 카메라를 사용하여 장면에 초점이 맞춰졌는지 확인합니다. Calculate FOV and Imaging Distance 은 이것을 확인하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 획득을 위한 조리개 설정에 따라 심도가 충분히 큰지 확인하십시오. 조리개 값이 피사계 심도를 변경하는 방법은 here 을 참조하십시오.

  • Oversaturated areas

    2D 이미지를 확인하여 과포화 영역이 없는지 확인하십시오. 이에 대응하려면 노출 시간을 줄이거나 활성 조리개 설정을 낮추십시오. 픽셀을 빈으로 생각하십시오. 가득 차면 인접한 빈(픽셀)으로 넘어갑니다.