Blurry Images

Problem

The 2D color image is blurry.

Color image out of focus	Color image in focus

Potential Causes

이미지가 흐려지는 이유는 크게 두 가지입니다.

• 카메라의 초점이 맞지 않거나,

• 이미지 영역의 과포화입니다.

What causes this effect?

흐릿한 효과는 빛이 과도한 빛이 있는 영역에서 더 낮은 빛의 영역으로 ‘bleeds 번지는’ 현상을 나타냅니다. 실제로 일어나는 일은 한 픽셀의 중심에 있어야 하는 빛(광자)이 인접한 픽셀로 산란되고 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 이것은 주어진 픽셀에서 신호의 강도를 감소시키는 반면, 노이즈는 이웃 픽셀에서 들어오는 빛으로 인해 증가합니다. 결과적으로 더 낮은 Signal-to-Noise ratio (SNR) 값을 가지게 됩니다. SNR은 Zivid가 주어진 픽셀에 대해 투영된 신호를 얼마나 잘 읽을 수 있는지를 나타냅니다.

Potential Solutions

Out of focus

Make sure the camera is in focus by following these steps:

Check the optimal range

Position the camera within its recommended working distance.

Verify the depth of field:

The depth of field depends on the aperture settings. Ensure it’s wide enough to cover your entire scene.

For help, refer to guides like Calculate FOV and Imaging Distance and Depth of Focus.

Oversaturated areas

Too much light can cause certain areas to lose detail. To fix this, look at the 2D image to identify any oversaturated spots.

Reduce exposure time:

Shorten the duration the sensor collects light.

Lower the aperture setting:

This reduces the amount of light entering the camera.

Imagine pixels as buckets. If they overflow due to too much light, the excess spills into nearby pixels, creating a blurry effect. Adjust acquisition settings to prevent this.