SNR Value

Zivid 신호 대 잡음비(SNR)는 픽셀 품질을 측정한 것입니다. SNR 값은 신호가 투영된 패턴인 측정된 SNR을 나타냅니다. SNR 범위는 0에서 255(8비트)이며 Zivid가 주어진 픽셀에 대해 투영된 신호를 얼마나 잘 읽을 수 있는지를 나타냅니다. SNR이 높을수록 Zivid가 특정 픽셀의 거리를 정확하게 추정할 수 있다는 신뢰도가 높아집니다. 낮은 SNR은 높은 SNR 픽셀보다 3D 포인트 클라우드에서 더 많은 픽셀 노이즈를 갖습니다. Zivid Studio의 SNR 맵은 캡처 내의 SNR 값 분포를 시각적으로 보여줍니다. 기능에 대한 소개는 Studio Guide 를 참조하세요.

광도에 따른 신호 및 노이즈

Zivid 카메라를 적절히 노출하여 양호한 SNR 값을 얻는 것이 중요합니다. 좋은 정밀도를 얻으려면 SNR이 7 이상이어야 합니다. 그러나 어둡고 반사되는 물체, 그리고 강한 주변광이 있는 경우 SNR이 7보다 낮은 경우가 흔할 수 있습니다. Adjusting Filters 를 적절히 적용하면 어떤 SNR 값에서도 좋은 3D 데이터를 얻을 수 있습니다.

SNR을 활용하는 방법에 대한 자세한 튜토리얼은 Getting the Right Exposure for Good Point Clouds 을 참조하세요.

Version History

SDK

Changes

2.12.0

Box ROI를 사용하면 ROI의 직사각형 영역만 0이 아닌 SNR 값을 갖습니다.

2.8.0

Zivid Studio에 SNR 맵 기능이 추가되었습니다.