SNR Value

Zivid 신호 대 잡음비(SNR)는 픽셀 품질을 측정한 것입니다. SNR 값은 신호가 투영된 패턴인 측정된 SNR을 나타냅니다. SNR 범위는 0에서 255(8비트)이며 Zivid가 주어진 픽셀에 대해 투영된 신호를 얼마나 잘 읽을 수 있는지를 나타냅니다. SNR이 높을수록 Zivid가 특정 픽셀의 거리를 정확하게 추정할 수 있다는 신뢰도가 높아집니다. 낮은 SNR은 높은 SNR 픽셀보다 3D 포인트 클라우드에서 더 많은 픽셀 노이즈를 갖습니다. Zivid Studio의 SNR 맵은 캡처 내의 SNR 값 분포를 시각적으로 보여줍니다. 기능에 대한 소개는 Studio Guide 를 참조하세요.

광도에 따른 신호 및 노이즈

이러한 이유로 Zivid 카메라를 올바르게 노출하는 것이 좋습니다. 픽셀의 평균 강도는 32 이상 255 미만이어야 합니다. 이것은 정상적인 SNR 값입니다. 빠른 팁은 아래와 같이 Zivid Studio에서 히스토그램 기능(단축키 H)을 사용하는 것입니다. 이를 사용하는 방법에 대한 자세한 자습서는 Getting the Right Exposure for Good Point Clouds 를 참조하세요.

히스토그램을 사용한 광도에 따른 신호 및 노이즈

Version History

SDK

Changes

2.12.0

With Box ROI, only the rectangular region of the ROI has non-zero SNR values.

2.8.0

Zivid Studio에 SNR 맵 기능이 추가되었습니다.