SNR值

Zivid信噪比 (SNR) 是像素质量的衡量标准。它的值代表测得的投影图案信号的信噪比。 SNR的范围为0到255(8 位),描述了Zivid读取给定像素的投影信号的能力。SNR越高,Zivid能够正确估算该特定像素的距离的置信度越高。 在每次测量时,低SNR像素会比高SNR像素在3D点云中产生更多的像素噪声。Zivid Studio中的SNR图提供了捕获中SNR值分布的可视化表示。您可以访问 Studio用户指南 了解该功能。

光强度上的信号和噪声

正确地对 Zivid 相机进行曝光对于获得良好的信噪比(SNR)至关重要。通常,SNR 应高于 7 才能保证良好的精度。然而,在拍摄深色或镜面反光物体,以及存在强环境光的情况下,SNR 低于 7 是常见现象。通过合理地 调整过滤器 ,可以在任何 SNR 值下获得良好的 3D 数据。

如需更深入地了解如何利用 SNR,请参阅教程 调整合适的曝光以获取好的点云

版本历史

SDK

变更

2.12.0

对于框型的 ROI,只有 ROI 的矩形区域具有非零 SNR 值。

2.8.0

SNR图功能已添加到Zivid Studio。