SNR值

Zivid信噪比 (SNR) 是像素质量的衡量标准。它的值代表测得的投影图案信号的信噪比。 SNR的范围为0到255(8 位),描述了Zivid读取给定像素的投影信号的能力。SNR越高,Zivid能够正确估算该特定像素的距离的置信度越高。 在每次测量时,低SNR像素会比高SNR像素在3D点云中产生更多的像素噪声。Zivid Studio中的SNR图提供了捕获中SNR值分布的可视化表示。您可以访问 Studio用户指南 了解该功能。

光强度上的信号和噪声

因此,建议正确地曝光Zivid相机,使像素的平均强度高于32并低于255,从而获得健康的SNR值。建议使用Zivid Studio中的直方图功能(快捷键 H),如下图所示。有关如何使用该功能的详细教程,请参阅 调整合适的曝光以获取好的点云

带直方图的光强度信号和噪声

版本历史

SDK

变更

2.12.0

对于框型的 ROI,只有 ROI 的矩形区域具有非零 SNR 值。

2.8.0

SNR图功能已添加到Zivid Studio。