Filters（过滤器）

您可以使用各种校正和移除过滤选项来增强捕获的点云。

移除过滤器

可以使用以下过滤器从点云中删除 不良 的点：

• Cluster Filter（聚类过滤器）
• Noise Filter（噪声过滤器）
• Outlier Filter（离群值过滤器）
• Reflection Filter（反射过滤器）
• Contrast Distortion Filter（对比度失真过滤器）

校正过滤器

点云中的”不良”或”缺失”点可以使用这些过滤器进行校正：

• Gaussian Smoothing（高斯平滑）
• Contrast Distortion Filter（对比度失真过滤器）
• Hole Repair Filter（空洞修复过滤器）

详细了解 调整过滤器。

过滤性能

Cameras

Configurations

Low-end Intel High-end NVIDIA High-end Intel Low-end Jetson NVIDIA High-end Jetson NVIDIA

Details about configurations

Display Options

Standard Deviation

Filters

hidden

hidden

	2+
	High-end NVIDIA	High-end Intel
Filters
ContrastDistortionCorrection	1.9 ms (±1)	12 ms (±2)
ContrastDistortionRemoval	0.5 ms (±1)	6 ms (±1)
Noise	0.1 ms (±1)	0 ms (±2)
Outlier	0.1 ms (±1)	3.7 ms (±2)
Cluster	2.7 ms (±1)	48 ms (±2)
ReflectionGlobal	5 ms (±1)	11 ms (±2)
Smoothing	0.6 ms (±1)	6 ms (±2)
RegionOfInterest-Box	0.2 ms (±1)	4.1 ms (±1)
RegionOfInterest-Depth	0.3 ms (±1)	1.6 ms (±2)