Stripe Engine

Stripe 엔진은 Zivid 2+의 기본 비전 엔진입니다. 반사 객체가 있는 장면에서 탁월한 포인트 클라우드 품질을 제공하도록 설계되었습니다. Stripe 엔진은 높은 동적 범위 를 제공하여 뛰어난 포인트 클라우드 커버리지를 제공합니다. 따라서 공장 자동화, 제조 및 상자 선별 과 같은 애플리케이션에 적합합니다.

Stripe Engine은 다음과 같은 장면을 처리하기 위해 특별히 개발되었습니다.

  • 금속 실린더

  • 자동차 부품

  • 판금 및 판금

  • 광택 금속

  • 크롬 도금 부품

  • 쌓인 금속 물체

Stripe Engine으로 캡처할 때는 다음 필터를 활성화해야 합니다.

Camera

Contrast Distortion Filter

Zivid 2

Yes

Zivid 2+/3

Optional

Point cloud quality

Stripe Engine은 주변 광원 interference from ambient light sources 의 노이즈에 덜 민감 하므로 50Hz/60Hz 노출 시간으로 보정할 필요성이 줄어듭니다.

Phase 및 Stripe 엔진이 있는 실린더 Phase 및 Stripe 엔진이 있는 저장소

Dynamic range

높은 다이내믹 레인지 를 가지므로 다음 항목에 덜 민감합니다.

  • 하이라이트

  • 블루밍 효과

  • 주변 광원의 반사

  • 프로젝터에서 직접 반사

이 결과, 카메라가 빈과 다른 물체를 똑바로 향할 때 페널티가 줄어듭니다.

Stripe 엔진은 Sage Engine 보다 포인트 클라우드 적용 범위가 더 넓습니다. 그러나 반사의 영향을 받는 3D 데이터는 정확도가 떨어질 수 있습니다.

매우 반사성이 강한 실린더

팁

장면에 반사도가 높은 반사형(반짝이는) 물체가 포함되어 있고 신뢰할 수 있는 포인트만 있는 것보다 완전한 포인트 클라우드를 선호하는 경우 Stripe Engine이 가장 좋은 선택입니다.

Version History

SDK

Changes

2.12.0

Stripe Engine이 실험 단계에서 제외되었습니다.

2.11.0

Stripe 엔진에는 더 이상 반사 필터가 필요하지 않습니다.