Stripe Engine

Stripe Engine은 Zivid 2+의 기본 비전 엔진입니다. 높은 정반사성 개체가 있는 장면에서 뛰어난 포인트 클라우드 품질을 위해 제작되었습니다. 따라서 엔진은 공장 자동화, 제조빈 피킹 과 같은 애플리케이션에 적합합니다.

Stripe Engine은 다음과 같은 장면을 처리하기 위해 특별히 개발되었습니다.

  • 금속 실린더

  • 자동차 부품

  • 판금 및 판금

  • 광택 금속

  • 크롬 도금 부품

  • 쌓인 금속 물체

The following filters must be enabled when capturing with Stripe Engine:

Camera

Contrast Distortion Filter

Zivid 2

Yes

Zivid 2+

Optional

Point cloud quality

Stripe Engine은 주변 광원 interference from ambient light sources노이즈에 덜 민감 하므로 50Hz/60Hz 노출 시간으로 보정할 필요성이 줄어듭니다.

위상 및 스트라이프 엔진이 있는 실린더 위상 및 스트라이프 엔진이 있는 저장소

Dynamic range

높은 다이내믹 레인지 를 가지므로 다음 항목에 덜 민감합니다.

  • 하이라이트

  • 블루밍 효과

  • 주변 광원의 반사

  • 프로젝터에서 직접 반사

이 결과, 카메라가 빈과 다른 물체를 똑바로 향할 때 페널티가 줄어듭니다.

참고

Stripe Engine has a significantly wider dynamic range on Zivid 2+ compared to Zivid 2. This means it performs better on Zivid 2+ for high dynamic range parts like specular objects.

Patterns

Camera Model

Number of Patterns

Zivid 2

33

Zivid 2+

27

Version History

SDK

Changes

2.12.0

Stripe Engine removed from experimental.

2.11.0

Reflection filter is no longer required for Stripe engine.