Positioning Correctly
2D 카메라와 프로젝터는 중심축을 기준으로 각도를 가집니다.
카메라가 장면에 수직이 되도록 하려면 이 점을 고려해야 합니다.
가능하면 카메라를 약간 기울인 각도로 장착하여 배경의 반사 및 간섭을 방지하십시오. 이것은 또한 도구와 로봇이 더 쉽게 접근할 수 있도록 장면 위의 공간을 확보합니다. Zivid mounts 를 사용하면 카메라 장착 각도를 간단하게 조정할 수 있습니다.
주변광으로 인해 성능이 저하될 수 있습니다. 장면에 영향을 미치는 직사광선을 차단하는 것이 좋습니다.
참고
장면에 반사 표면이 포함된 경우 카메라 기울기가 더 중요합니다.
빈 피킹 애플리케이션의 경우 Zivid 카메라 프로젝터를 빈의 뒤쪽 모서리 위 또는 뒤쪽 모서리 위에 놓습니다(아래 이미지 참조). 2D 카메라가 빈의 중앙을 바라보도록 이동 및 기울입니다. 프로젝터 광선은 프로젝터에 가장 가까운 두 벽의 내부 표면에 떨어지지 않아야 합니다. 두 벽과 거의 평행해야 합니다. 이러한 방식으로 카메라를 장착하면 빈 벽의 상호 반사가 최소화됩니다.
장면에 구분선을 가진 빈 혹은 여러 빈이 있는 경우 Occlusion(가림 현상)을 최소화하도록 카메라를 장착합니다. Occlusion은 빈 피킹에서 고정 장착 카메라에 특히 중요합니다. 계산기를 사용하여 Calculate Occlusion 을 미리 확인 할 수 있습니다.
물리적 설치를 위한 카메라 및 카메라 Mounts 의 Mounting Specifications 을 확인하고, 로봇에 장착된 카메라가 있는 경우 Mechanical Considerations for Robot Mounting 읽어 보십시오. 이 튜토리얼은 로봇 장착을 위한 액세서리 및 장비의 구매 또는 설계, 통합 및 설치와 관련하여 올바른 결정을 내리는 데 도움이 됩니다.
다음 섹션에서는 selecting Camera Settings based on capture speed 요구 사항에 대해 안내합니다.