Piece Picking Tutorial
피스 피킹(Piece Picking), 품목 피킹(Item Picking) 또는 오더 피킹(Order Picking)이라고도 하는 피스 피킹은 물류 산업에서 자동화된 주문 처리 프로세스입니다. Piece Picking 페이지를 방문하여 자세한 내용을 확인하고, 관심 있는 분야인지 확인하고, Zivid 카메라가 적합한 이유를 알아보세요. 피스 피킹 애플리케이션에서 비전 시스템과 소프트웨어를 통해 로봇은 상자에서 물건을 집어 올릴 수 있습니다. 피스 피킹을 위해 Zivid 카메라를 최대한 활용하는 방법을 배우고 싶다면 이 튜토리얼을 참고하세요.
Application Requirements
어플리케이션 요구 사항 섹션에서는 좋은 2D 및 3D 데이터를 이미징하고 캡처하기 어려운 대상과 Piece Picking의 일반적인 장면 및 개체에 대한 개요를 제공합니다. 관심 대상을 성공적으로 감지하고 분할하기 위해 카메라가 확인해야 하는 필수 대상 기능에 대해 설명합니다. 또한 2D 및 3D 데이터 품질이 그리퍼 규정 준수 및 충돌 방지와 결합된 동작 계획과 어떻게 관련되는지에 대해 논의합니다.
Camera Selector
장면 볼륨 기반의 Camera Selector 섹션에서는 Zivid 카메라 모델을 선택하는 데 필요한 자세한 지침을 제공합니다. 장면 내 일반적인 빈(bin) 유형과 크기, 그리고 고정식 및 온암(on-arm) 카메라 장착 시 중요한 고려 사항을 다룹니다. 예를 들어, 고정식 장착 시 로봇 간극 거리, 온암(on-arm) 장착 시 그리퍼 팁과 카메라 사이의 거리가 포함됩니다.
Positioning Correctly
올바른 위치 지정 섹션에서는 최상의 이미징 결과를 위한 카메라 위치에 대해 설명합니다.
2D-3D Strategy
Piece Picking의 경우 2D 컬러 이미지와 3D 포인트 클라우드가 모두 필요할 수 있기 때문에 2D-3D 전략에 대한 섹션을 준비했습니다.
우리는 다양한 2D-3D 캡처 방식의 장단점을 설명하고 강조하며, 몇 가지 한계점을 명확히 하고, 그것들이 사이클 시간에 어떤 영향을 미치는지 설명합니다.
Settings Selector
이 섹션에서는 수집을 트리거한 시점부터 포인트 클라우드를 얻을 때까지의 시간 예산(Time budget)을 기반으로 최상의 카메라 설정에 대한 자세한 지침을 제공합니다. 여기서는 데이터 전송 및 포인트 클라우드 처리도 PC 사양에 따라 달라지기 때문에 PC 사양도 고려합니다. 좋은 포인트 클라우드를 얻기 위한 3D 캡처 설정과 좋은 컬러 이미지를 얻기 위한 2D 캡처 설정을 다룹니다.
Optimizing Robot Cycle Times
이 섹션에서는 멀티스레딩을 사용하여 속도를 위해 로봇 사이클을 최적화하는 방법을 설명합니다. 로봇 동작을 준비하고 포인트 클라우드를 캡처 및 처리하여 픽 포즈를 얻는 모범 사례에 있습니다. 고정식 및 온암 마운트 애플리케이션에 대해 모두 다룹니다.
➥ Optimizing Robot Cycle Times
참고
동영상은 Piece Picking뿐만 아니라 Parcel Induction을 통해 최적화된 로봇 사이클 시간을 보여줍니다.
Production Preparation
다음 섹션에서는 생산을 위해 카메라를 준비하는 데 도움이 되는 머신 비전 프로세스를 다룹니다. 카메라 예열, 현장 검증 및 보정, 그리고 색상 보정(일부는 카메라 배치 전에 수행하는 것이 좋습니다)과 필수적인 프로세스인 핸드-아이 보정을 다룹니다. 또한 포인트 클라우드의 다운샘플링, 변환, 그리고 ROI BOX 필터링을 통해 포인트 수를 줄이고 처리 시간을 단축하는 방법도 다룹니다.
➥ Production Preparation Processes
Maintenance
마지막으로 유지보수 섹션에서는 가동 중지 시간을 최소화하면서 Piece Picking 셀을 안정적으로 유지하기 위해 수행할 것을 권장하는 특정 프로세스를 다룹니다.
다음을 클릭하여 Application Requirements 를 확인하십시오.