Piece Picking Tutorial
Item Picking이라고도 하는 Piece Picking은 물류 산업에서 자동화된 주문 이행 프로세스입니다. Zivid의 Piece Picking 페이지에서 자세한 내용을 확인할 수 있고 관심 있는 애플리케이션인지 확인하시고 Zivid 카메라가 적합한 이유를 찾을 수 있습니다. Piece Picking 애플리케이션에서 비전과 소프트웨어를 통해 로봇은 상자에서 물체를 선택할 수 있습니다. Piece Picking 을 위해 Zivid 카메라를 최대한 활용하는 방법을 배우고 싶다면 이 튜토리얼이 적합합니다.
Application Requirements
어플리케이션 요구 사항 섹션에서는 좋은 2D 및 3D 데이터를 이미징하고 캡처하기 어려운 대상과 Piece Picking의 일반적인 장면 및 개체에 대한 개요를 제공합니다. 관심 대상을 성공적으로 감지하고 분할하기 위해 카메라가 확인해야 하는 필수 대상 기능에 대해 설명합니다. 또한 2D 및 3D 데이터 품질이 그리퍼 규정 준수 및 충돌 방지와 결합된 동작 계획과 어떻게 관련되는지에 대해 논의합니다.
Camera Selector
대상물의 부피(Volume) 기반 카메라 선택기 섹션에서는 선택할 Zivid 카메라 모델에 대한 자세한 지침을 제공합니다. 우리는 장면에 있는 빈의 일반적인 유형과 크기, On-Arm 마운팅 혹은 고정된 카메라 장착에 대한 중요한 고려 사항을 다룹니다. 예를 들어 여기에는 고정 장착을 위한 로봇의 작업 거리와 On-Arm 마운팅을 위한 그리퍼 팁과 카메라 사이의 거리가 포함됩니다.
Positioning Correctly
올바른 위치 지정 섹션에서는 최상의 이미징 결과를 위한 카메라 위치에 대해 설명합니다.
2D-3D Strategy
Piece Picking의 경우 2D 컬러 이미지와 3D 포인트 클라우드가 모두 필요할 수 있기 때문에 2D-3D 전략에 대한 섹션을 준비했습니다.
다양한 2D-3D 캡처 접근 방식의 장단점을 설명 및 강조하고, 몇 가지 제한 사항을 명확히 합니다. 각 방법이 사이클 타임에 미치는 영향을 설명합니다. 2D용 외부 조명과 내부 프로젝터 사용의 차이점에 대해서도 다룹니다.
Settings Selector
이 섹션에서는 수집을 트리거한 시점부터 포인트 클라우드를 얻을 때까지의 시간 예산(Time budget)을 기반으로 최상의 카메라 설정에 대한 자세한 지침을 제공합니다. 여기서는 데이터 전송 및 포인트 클라우드 처리도 PC 사양에 따라 달라지기 때문에 PC 사양도 고려합니다. 좋은 포인트 클라우드를 얻기 위한 3D 캡처 설정과 좋은 컬러 이미지를 얻기 위한 2D 캡처 설정을 다룹니다.
Optimizing Robot Cycle Times
이 섹션에서는 멀티스레딩을 사용하여 속도를 위해 로봇 사이클을 최적화하는 방법을 설명합니다. 로봇 동작을 준비하고 포인트 클라우드를 캡처 및 처리하여 픽 포즈를 얻는 모범 사례에 있습니다. 고정식 및 온암 마운트 애플리케이션에 대해 모두 다룹니다.
➥ Optimizing Robot Cycle Times
참고
동영상은 Piece Picking뿐만 아니라 Parcel Induction을 통해 최적화된 로봇 사이클 시간을 보여줍니다.
Production Preparation
다음 섹션에서는 생산을 위해 카메라를 준비하는데 도움이 되는 머신 비전 프로세스를 다룹니다. 카메라 Warm-up, Infield verification 및 correction, 카메라를 배포하기 전에 권장하는 색상 보정(Color balance)과 필수 프로세스인 Hand-Eye calibration이 포함됩니다. 또한 포인트 클라우드의 Downsampling, Transforming 및 ROI BOX 필터링을 다루어 포인트 수를 줄여 처리 시간을 단축합니다.
➥ Production Preparation Processes
Maintenance
마지막으로 유지보수 섹션에서는 가동 중지 시간을 최소화하면서 Piece Picking 셀을 안정적으로 유지하기 위해 수행할 것을 권장하는 특정 프로세스를 다룹니다.
다음을 클릭하여 Application Requirements 를 확인하십시오.