Bin Picking & Machine Tending Tutorial
무작위 또는 자동 빈 피킹은 일반적으로 자동차, 백색 가전, 기계 조립 또는 머신 텐딩 공장 자동화 솔루션의 제조 시스템 입력 단계에 있습니다. 이러한 유형의 로봇 피킹 애플리케이션에는 일반 상품이 아닌 특정 목적을 가진 한 가지 유형의 부품만 포함되는 경우가 많습니다. Bin Picking & Machine Tending 페이지로 이동하여 이에 대한 자세한 내용을 읽고 관심 있는 애플리케이션에서 Zivid 카메라가 적합한 이유를 이해하십시오. 이 애플리케이션에서는 비전과 소프트웨어를 통해 로봇이 빈이나 팔레트에서 물건을 집어들 수 있습니다. 빈 피킹 및 머신 텐딩을 위해 Zivid 카메라를 최대한 활용하는 방법을 배우고 싶다면 이 튜토리얼이 적합합니다.
Application Requirements
애플리케이션 요구 사항 섹션에서는 이미징 및 좋은 3D 데이터를 얻는 데 어려움이 있는 빈 피킹의 일반적인 장면 및 개체에 대한 개요를 제공합니다. 관심 대상을 성공적으로 감지하고 포즈를 추정하기 위해 카메라가 확인해야 하는 필수 대상 기능에 대해 설명합니다.
Camera Selector
장면 볼륨 기반 카메라 선택기 섹션에서는 선택할 Zivid 카메라 모델에 대한 자세한 지침을 제공합니다. 우리는 장면에 있는 빈의 일반적인 유형과 크기, 로봇 마운트 혹은 고정된 카메라 장착에 대한 중요한 고려 사항을 다룹니다. 예를 들어 여기에는 고정 장착을 위한 로봇 간극 거리와 온암 장착을 위한 그리퍼 팁과 카메라 사이의 거리가 포함됩니다.
Positioning Correctly
올바른 위치 지정 섹션에서는 최상의 이미징 결과를 위한 카메라 위치 지정을 다룹니다.
Settings Selector
이 섹션에서는 획득을 트리거한 순간부터 포인트 클라우드를 얻을 때까지 시간 예산을 기반으로 최상의 카메라 설정에 대한 자세한 지침을 제공합니다. 여기서는 데이터 전송 및 포인트 클라우드 처리도 PC 사양에 따라 달라지기 때문에 PC 사양도 고려합니다.
Optimizing Robot Cycle Times
이 섹션에서는 멀티스레딩을 사용하여 속도를 위해 로봇 사이클을 최적화하는 방법을 설명합니다. 초점은 로봇 동작을 예약하고 포인트 클라우드를 캡처 및 처리하여 피킹 포즈를 얻는 모범 사례에 있습니다. 고정식 및 온암 마운트 애플리케이션을 모두 다룹니다.
Production Preparation
다음 섹션에서는 생산을 위해 카메라를 준비하는 데 도움이 되는 머신 비전 프로세스를 다룹니다. 카메라 Warm-up, Infield Verification 및 Correction이 포함되며 카메라를 사용하기 전에 수행하는 것이 좋습니다. 또한 포인트 클라우드의 다운샘플링, 변환 및 ROI BOX 필터링을 다루어 포인트 수를 줄여 처리 시간을 단축합니다.
Maintenance
마지막으로, 유지보수 섹션에서는 Downtime 시간을 최소화하면서 빈 피킹 셀을 안정적으로 유지하기 위해 수행할 것을 권장하는 특정 프로세스를 다룹니다.
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