颜色不一致（随机色调）
问题
使用相同设置捕获的彩色图像中偶尔可能会出现随机色调（例如绿色、黄色、粉色、紫色）。
原因
场景中的环境光很强，当使用交流电 (AC) 电源时，它会闪烁。2D 设置中的曝光时间没有针对电网频率进行补偿。因此，电网会造成 环境光 干扰，从而导致彩色图像出现随机色调。
潜在解决方案
修改捕获设置
首先，确定您所在地区的环境光（电网）频率。
打开 Zivid Studio 并连接到您的相机。单击 Capture 部分中的三个点。然后单击 Measure scene lighting conditions 。软件将显示检测到的环境光闪烁频率。
或者，使用 SDK 测量环境光条件。此方法将报告是否检测到明显的环境光闪烁，以及它对应的电网频率是 50 Hz 还是 60 Hz。
std::cout << "Measuring scene conditions" << std::endl;
auto sceneConditions = camera.measureSceneConditions();
auto flickerClassification = sceneConditions.ambientLight().flickerClassification().toString();
std::cout << "Flicker classification: " << flickerClassification << std::endl;
auto flickerFrequency = sceneConditions.ambientLight().flickerFrequency();
std::cout << "Measured flickering frequency in the scene: " << flickerFrequency << " Hz." << std::endl;
Console.WriteLine("Measuring scene conditions");
var sceneConditions = camera.MeasureSceneConditions();
var flickerClassification = sceneConditions.AmbientLight.FlickerClassification.ToString();
Console.WriteLine("Flicker classification: " + flickerClassification);
var flickerFrequency = sceneConditions.AmbientLight.FlickerFrequency;
Console.WriteLine($"Measured flickering frequency in the scene: {flickerFrequency} Hz.");
print("Measuring scene conditions")
scene_conditions = camera.measure_scene_conditions()
flicker_classification = scene_conditions.ambient_light.flicker_classification
print(f"Flicker classification: {flicker_classification}")
flicker_frequency = scene_conditions.ambient_light.flicker_frequency
print(f"The measured flickering frequency in the scene: {flicker_frequency} Hz.")
使用适当的预设值
如果您使用预设值，请选择针对 50 Hz 或 60 Hz 定制的预设值。这些预设值可在 Zivid Studio 或 Presets（预设值） 页面找到。
手动调整设置
如果您已手动配置设置，请确保您的曝光时间与您所在地区的电网频率适配。
在存在强烈闪烁的环境光源的情况下，使用电网频率倍数的采样率（曝光时间）：
在 50 Hz 电网频率下为 10 000 µs 的倍数。
在 60 Hz 电网频率下为 8 333 µs 的倍数。
此方法将消除随机色调，如下面校正后的图像所示。请记住，使用补偿电网频率的曝光时间设置可能会增加捕获时间。
如果由于 2D 图像过度曝光而无法调整曝光时间以匹配电网频率，则可使用 2D 采样间隔 （仅限 Zivid 3）并将其与您所在区域的电网频率同步。
10 000 µs in the presence of 50 Hz grid frequency.
8 333 µs in the presence of 60 Hz grid frequency.
此方法还能消除随机色偏。捕获时间会增加，增幅大致相当于为匹配电网频率而调整的曝光时间，甚至略多。如果曝光时间接近采样间隔，捕获时间可能会出现一些波动。例如，如果曝光时间为 9000 微秒，采样间隔为 10000 微秒，则实际采样可能发生在 20000 微秒（因为曝光时间加上图像处理耗时可能超过 10000 微秒）。此外，连续的 2D 捕获之间可能会出现轻微的亮度变化（当使用单次采集且禁用色调映射，并且曝光时间远小于采样间隔时）。
隔绝环境光
处理环境光的最好方法是消除它。
关闭 Zivid 相机附近不必要的光源。
如果无法移除光源，可在场景周围使用光障来阻挡光源。这些光障不需要是实心的；深色窗帘或类似材料就足够了。
改变环境光
如果无法消除环境光，请考虑使用不会因使用了交流电源而产生闪烁的光源。
请选择直流电供电的灯光，例如频率≥1 kHz的聚光灯或LED灯。这将减少闪烁并防止图像中的颜色不一致。
版本历史记录
SDK |
变更 |
|---|---|
2.17.0 |
增加了对采样间隔设置（Sampling Interval）的支持。 |