相机连接时间较长
问题
相机第一次连接到 PC 时需要很长时间才能建立连接。
原因
OpenCL 内核是为相机所连接的特定硬件构建的，在相机与 PC 建立连接之前，硬件是未知的。构建这些内核会占用大量总连接时间，并且会在进程中第一次连接相机时发生。
如果进程保持活动状态（更具体地说是 Zivid 应用程序），则内核不需要重建。
解决方案
可以缓存内核以避免每次连接到相机时都必须重建它们。请注意，第一次连接时速度仍然会很慢，但之后每次连接都会很快。请按照特定硬件的说明进行操作。
将您的英特尔驱动程序升级到最新可用版本，以允许使用 Intel Driver & Support assistant 缓存 OpenCL 内核。
如果升级英特尔驱动程序无法解决问题，您可以手动允许缓存（实验性）。请按照下面的下拉菜单获取进一步的说明。
手动启用缓存（实验性功能）
此方法被 Intel Graphics Compute Runtime 认为是过时且实验性的，但可作为一个临时解决方案，直到您的驱动程序得到更新。请注意上述链接中提到的关于 Windows 系统下 cl_cache 的局限性，并仅考虑在非生产环境中使用此方法。
创建一个文件夹来存储缓存的内核，例如
%LOCALAPPDATA%/NEO/neo_compiler_cache添加新的环境变量
cl_cache_dir，并将其值设置为缓存文件夹的路径，例如%LOCALAPPDATA%/NEO/neo_compiler_cache
您可能需要重新启动计算机才能使更改生效。
大多数 NVIDIA GPU 和驱动程序默认都启用了缓存。如果您仍然遇到连接速度缓慢的问题，请尝试更新您的 NVIDIA GPU 至最新的驱动程序。
将您的 OpenCL 驱动程序升级到最新可用版本，以允许缓存 OpenCL 内核。
sudo apt update && sudo apt upgrade intel-opencl-icd
如果存储库中的最新版本不够用，您可以使用 Intel 最新发布的软件包。
如果升级英特尔驱动程序无法解决问题，您可以手动允许缓存。请按照下面的下拉菜单获取进一步的说明。
手动启用缓存
创建一个文件夹来存储缓存的内核，例如
$HOME/.cache/neo_compiler_cache添加新的环境变量
cl_cache_dir，并将其值设置为缓存文件夹的路径，例如$HOME/.cache/neo_compiler_cache
mkdir $HOME/.cache/neo_compiler_cache
export cl_cache_dir=$HOME/.cache/neo_compiler_cache
缓存现在应在当前会话中保持持久化。
大多数 NVIDIA GPU 和驱动程序默认都启用了缓存。如果您仍然遇到连接速度缓慢的问题，请尝试更新您的 NVIDIA GPU 至最新的驱动程序。