环境光干扰产生的波纹
问题
由于点云中的波纹或波浪图案，物体形状显得扭曲失真。
潜在原因
- 环境光干扰
场景由强环境光照亮，该环境光采用交流 (AC) 电源供电。由于电网频率，这种光会闪烁，并且 2D 曝光设置未针对该频率进行补偿调整。因此， 环境光干扰 会在点云中引入波纹或波浪形状的失真。
- 相互反射
点云中的波纹也可能是由箱壁或附近物体的相互反射造成的；请参阅如何处理 相互反射产生的波纹现象 。
潜在解决方案
修改捕获设置
首先，确定您所在地区的环境光（电网）频率。
打开 Zivid Studio 并连接到您的相机。单击 Capture 部分中的三个点。然后单击 Measure scene lighting conditions 。软件将显示检测到的环境光闪烁频率。
或者，使用 SDK 方法 Camera::measureSceneConditions() 测量环境光条件。此方法将报告是否检测到明显的环境光闪烁，以及它是否对应于 50 Hz 或 60 Hz 电网。
使用适当的预设值
如果您使用预设值，请选择针对 50 Hz 或 60 Hz 定制的预设值。这些预设值可在 Zivid Studio 或 Presets（预设值） 页面找到。
手动调整设置
如果您已手动配置设置，请确保您的曝光时间与您所在地区的电网频率同步。
在存在强烈闪烁的环境光源的情况下，请使用电网频率倍数的采样率（曝光时间）：
在 50 Hz 电网频率下为 10 000 µs 的倍数。
在 60 Hz 电网频率下为 8 333 µs 的倍数。
该方法将消除点云中的波纹，如下图所示。请记住，使用补偿电网频率的曝光时间设置可能会增加捕获时间。
修改过滤器
如果您无法承受增加的捕获时间，请考虑调整以下过滤器：
Noise Filter（噪声过滤器） Suppression（抑制）：启用此过滤器并检查波纹干扰是否被消除或减少。
Gaussian Smoothing（高斯平滑） ：如果波纹干扰持续存在，则逐渐增加
sigma值，直到波纹消除或充分减少。
隔绝环境光
处理环境光的最好方法是消除它。
关闭 Zivid 相机附近不必要的光源。
如果无法移除光源，可在场景周围使用光障来阻挡光源。这些光障不需要是实心的；深色窗帘或类似材料就足够了。
改变环境光
如果无法消除环境光，请考虑使用不会因交流电源而闪烁的光源。
请选择直流电供电的灯光，例如频率≥1 kHz的聚光灯或LED灯。这将减少闪烁并防止图像中的颜色不一致。