图像模糊

问题

2D 彩色图像模糊。

彩色图像失焦

彩色图像清晰对焦

Color image out of focus

Color image in focus

潜在原因

导致图像模糊的原因主要有两个。

  • 相机失焦

  • 图像区域过饱和

是什么导致了这种效果?

模糊效应是指光从光过多的区域 渗出 到光较弱的区域的现象。实际发生的情况是,应该以一个像素为中心的光(光子)被散射到相邻的像素,反之亦然。这会降低给定像素处的信号强度,来自相邻像素的入射光会增加噪声。这导致较低的 SNR值 (信噪比)。 SNR描述了Zivid读取该像素的投影信号的能力。

像素渗入相邻像素

潜在解决方案

失焦

按照以下步骤确保相机对焦:

检查最佳范围

将相机放置在建议的工作距离内。

验证景深:

景深取决于光圈设置。确保景深足够宽以覆盖整个场景。

如需帮助,请参阅 计算FOV和成像距离焦深 等指南。

过饱和区域

光线太强会导致某些区域丢失细节。要解决此问题,请查看 2D 图像以识别任何过饱和点。

减少曝光时间:

缩短传感器收集光信号的时间。

降低光圈设置:

这会减少进入相机的光子数量。

想象一下像素就像水桶。如果它们因光子过多而溢出,多余的光子就会溢出到附近的像素中,从而产生模糊效果。调整采集设置以防止这种情况发生。