2D 边缘检测不良

问题

依赖于二维边缘检测的机器视觉算法（例如二维模板匹配和条形码扫描）的效果不佳。

原因

分辨率过低

Zivid 2 相机配备 2.3 MP 图像传感器。此分辨率可能不足以满足需要精确边缘检测或精细细节的应用，例如 2D 模板匹配或条形码扫描。

传统的去马赛克算法

Zivid 2 相机以及 Zivid 2+ M130、M60 和 L110 相机中的去马赛克算法可能会引入图像伪影，包括：

• RGB 混叠：在高对比度边缘（例如黑白线）之间出现不应存在的绿色或粉红色像素。

• 错误的插值：对像素数据的错误解释会产生不准确的边缘细节。

• 拉链效果：沿对角线或曲线出现阶梯状图案，进一步降低边缘质量。

这些因素共同限制了机器视觉系统的性能，特别是在需要高精度和清晰图像特征的应用中。

可能的解决方案

我们建议升级到 Zivid 2+ MR30、MR60 或 LR110 相机以获得最佳效果。这些型号可消除 RGB 混叠并提供最清晰、最可靠的 2D 图像质量。

升级至 Zivid 2+

1. 增强型图像传感器：

   Zivid 2+ 相机配备 5MP 图像传感器，可捕捉更精细的细节。更多像素可更清晰地描述边缘等图像特征，在需要精确度的应用中提供竞争优势。

2. 改进的去马赛克算法：

   Zivid 2+ 中的新去马赛克算法可确保出色的边缘和精细细节。此增强功能可显著减少伪影，使图像更可靠，更适合分析。

3. 消除 RGB 混叠：

   与 Zivid 2 相机不同，部分 Zivid 2+ 相机（特别是 MR30、MR60 和 LR110）经过精心设计，可避免 RGB 混叠。因此，黑白线条之间不会出现多余的绿色或粉红色像素，从而确保色彩再现的准确性。

性能比较：Zivid 2 与 Zivid 2+

下面的图片展示了这些改进：

• 左：Zivid 2

• 中锋：Zivid 2+ M130

• 右：Zivid 2+ MR130

所有图像均在 1.3 米的距离处拍摄。

条形码线条

• Zivid 2：条形码线条看起来很模糊并与相邻的线条混合，通常会显示出明显的拉链效果。

• Zivid 2+ M130：条形码线条明显更清晰，混合减少，但线条之间有明显的 RGB 混叠。

• Zivid 2+ MR130：条形码线条最清晰，没有 RGB 混叠。黑白过渡清晰准确。

文本可读性

• Zivid 2：文本模糊，导致字符更难阅读或无法阅读。

• Zivid 2+ M130：文本更清晰，但边缘有明显的 RGB 混叠。

• Zivid 2+ MR130：文本边缘清晰明快，无 RGB 混叠伪影。

色彩图案

• Zivid 2：色彩图案模糊，并且经常因 RGB 混叠伪影而受到扭曲。

• Zivid 2+ M130：色彩图案更清晰，保存得更好，但仍然存在 RGB 混叠的问题。

• Zivid 2+ MR130：提供最佳效果，确保彩色图像准确且无伪影。