Positioning Correctly
If possible, mount the camera straight above the bin, pointing directly down.
It is especially beneficial for imaging transparent objects and large surfaces that are extremely specular, and in particular, also dark. Here you will benefit from mounting the camera perpendicular to the object to maximize the signal back to the camera.
The 2D camera and the projector have an angle with respect to the center axis. This should be considered if it is desired to have the camera perpendicular to the scene.
장면에 빈 구분선 및/또는 여러 빈이 있는 경우 폐색(가림)을 최소화하도록 카메라를 장착합니다. 폐색(가림)은 Piece Picking에서 고정 장착 카메라에 특히 중요합니다. 제공되는 계산기를 사용하여 Calculate Occlusion 을 확인 할 수 있습니다.
실제 설치에 대해서는 카메라 및 카메라 Mounts 에 대한 Mounting Specifications 을 확인하십시오. 로봇 마운트 카메라가 있는 경우 로봇 마운트을 위한 Mechanical Considerations for Robot Mounting 을 읽어보는 것이 좋습니다. 이 문서는 로봇 장착을 위한 액세서리 및 장비의 구입 또는 설계, 통합 및 설치와 관련된 올바른 결정을 내리는 데 도움이 됩니다.
다음 섹션에서는 나중에 올바른 2D 및 3D 설정을 선택하는데 도움이 되는 다양한 2D-3D capture strategies 의 장단점을 설명하고 강조합니다.