Positioning Correctly
2D 카메라와 프로젝터는 중심축을 기준으로 각도를 가집니다.
카메라가 장면에 수직이 되도록 하려면 이 점을 고려해야 합니다.
가능하면 카메라를 빈 바로 위에 장착하고 바로 아래를 향하도록 합니다. Zivid mounts 를 사용하면 카메라 장착 각도를 간단하게 조정할 수 있습니다.
장면에 빈 구분선 및/또는 여러 빈이 있는 경우 폐색(가림)을 최소화하도록 카메라를 장착합니다. 폐색(가림)은 Piece Picking에서 고정 장착 카메라에 특히 중요합니다. 제공되는 계산기를 사용하여 Calculate Occlusion 을 확인 할 수 있습니다.
실제 설치에 대해서는 카메라 및 카메라 Mounts 에 대한 Mounting Specifications 을 확인하십시오. 로봇 마운트 카메라가 있는 경우 로봇 마운트을 위한 Mechanical Considerations for Robot Mounting 을 읽어보는 것이 좋습니다. 이 문서는 로봇 장착을 위한 액세서리 및 장비의 구입 또는 설계, 통합 및 설치와 관련된 올바른 결정을 내리는 데 도움이 됩니다.
다음 섹션에서는 나중에 올바른 2D 및 3D 설정을 선택하는데 도움이 되는 다양한 2D-3D capture strategies 의 장단점을 설명하고 강조합니다.