Stitch point cloud

이제 변환 행렬이 있으므로 포인트 클라우드를 연결하거나 결합할 수 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

1. 모든 카메라에서 현재 장면의 포인트 클라우드를 캡처합니다(카메라는 보정 중에 유지한 위치에서 벗어나지 않아야 함).

2. 포인트 클라우드의 모든 점에 변환 행렬을 적용합니다.

3. 변환된 포인트 클라우드를 결합합니다.

팁

애플리케이션을 실행하기 전에 카메라를 예열 Warm-up 하는 것이 좋습니다. 온도 의존적 성능 요인의 영향을 더욱 줄이려면 Thermal Stabilization 을 활성화하세요.

이 모든 내용는 Multi-camera calibration programming tutorial 에 대해 자세히 설명하는 Stitch by transformation sample application 에서 모두 다룹니다.

계속 읽기 Multi-step calibration.