Use-case consideration
먼저, 우리가 달성하고자 하는 것을 고려해야 합니다:
다른 각도에서 장면을 캡처하시겠습니까?
한 대의 카메라로는 담을 수 없는 장면을 담기 위해 FOV를 높이시겠습니까?
결합된 FOV를 늘리려는 경우 일반적으로 중복되는 FOV를 가능한 적게 갖기를 원합니다. 이 문서에서 설명한 대로 다중 카메라 보정을 사용하려면 칼리브레이션 개체 전체가 겹치는 FOV에 맞아야 합니다. 칼리브레이션 개체의 일부만 보이는 다른 보정 방법이 있습니다. 그러나 이러한 방법은 이 문서에서 설명하지 않습니다. 이 시나리오에서는 로봇 마운팅 및 Hand-eye calibration 이 더 나은 옵션일 수 있습니다.