如何运行HALCON示例
介绍
This tutorial shows how to configure HALCON samples and run them in HDevelop, C++, or C#.
要求
必需的
zivid-halcon-samples (HDevelop) / zivid-cpp-samples / zivid-csharp-samples
备注
The HALCON versions tested with Zivid cameras are 19.05 Progress, 20.05 Progress, 21.11 Progress, 24.05 Progress, 24.11 Progress-Steady, 25.05 Progress, 25.11 Progress, 26.05 Progress.
可选的
如果您目前没有安装单独的 ply 查看器， MeshLab 是一个直观易用的选择，可用于查看从所提供的示例生成的点云数据。
说明
Set the GenICam/HALCON environment variables, then run a sample in your language of choice.
为GenICam/HALCON配置环境变量
Some environment variables needs to be set before you can begin to use Zivid with GenICam. There are two options: use the Windows Control Panel, or use the Windows Command Prompt.
Windows Control Panel
在您的PC上，导航到 系统 → 高级系统设置 → 环境变量
在 系统变量 下，选 择 Path 变量并单击 编辑... （不要点击 新建，否则您将覆盖Path系统变量的现有值！），然后通过单 击 新建 添加以下变量：
变量名 |
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变量值 |
|
备注
确保输入的Zivid安装路径是正确的。
点 击 确定 返回到环境变量窗口，然后单 击 新建 包括以下系统变量：
变量名： |
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变量值 |
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Windows Command Prompt
点击键盘上的 Win + R 键。然后输入*cmd*并按下 Enter。
输入以下命令：
set PATH=%PATH%;C:\Program Files\Zivid\bin
set GENICAM_GENTL64_PATH=C:\Program Files\Zivid\bin
"%HALCONROOT%\bin\x64-win64\hdevelop.exe"
备注
确保为输入的HALCON和Zivid安装路径是正确的
Now that your environment variables are set, you are ready to run samples. Select your language: HDevelop, C++, or C#.
HDevelop
下面的视频向您展示如何在 HALCON 中使用 Zivid 相机运行样本。
打开 HDevelop，然后单击 Open Program 。转到下载/克隆示例的位置。
打开您要运行的示例，例如*CaptureHDR.hdev*。
按 F5 键运行程序。该程序现在应该能够成功运行并显示场景的3D点云。
C++
要运行示例，请按照本教程并从可选要求中选择 Halcon：
您有两种方法来捕获并保存点云数据，我们将通过两个示例对此进行演示：
使用 GenICam 接口和 Halcon C++ SDK： CaptureHalconViaGenICam.cpp
使用 Zivid SDK 通过使用 Halcon C++ SDK 将点云转换为 Halcon 的文件格式： CaptureHalconViaZivid.cpp
C#
要运行示例，请按照本教程并从可选要求中选择 Halcon：
您有两种方法来捕获并保存点云数据，我们将通过两个示例对此进行演示：
使用 GenICam 接口和 Halcon C# SDK： CaptureHalconViaGenICam.cs
使用 Zivid SDK 通过使用 Halcon C# SDK 将点云转换为 Halcon 的文件格式： CaptureHalconViaZivid.cs