如何运行 HALCON 示例

介绍

This tutorial shows how to configure HALCON samples and run them in HDevelop, C++, or C#.

要求

必需的

备注

使用 Zivid 相机测试过的 HALCON 版本包括 19.05 Progress、20.05 Progress、21.11 Progress、24.05 Progress、24.11 Progress-Steady、25.05 Progress、25.11 Progress、26.05 Progress。

可选的

  • 如果您目前没有安装单独的 ply 查看器， MeshLab 是一个直观易用的选择，可用于查看从所提供的示例生成的点云数据。

说明

Set the GenICam/HALCON environment variables, then run a sample in your language of choice.

为 GenICam/HALCON 配置环境变量

Some environment variables needs to be set before you can begin to use Zivid with GenICam. There are two options: use the Windows Control Panel, or use the Windows Command Prompt.

Windows Control Panel

在您的 PC 上，导航到 系统 → 高级系统设置 → 环境变量

系统属性

在 系统变量 下，选 择 Path 变量并单击 编辑... （不要点击 新建，否则您将覆盖 Path 系统变量的现有值！），然后通过单 击 新建 添加以下变量：

变量名

Path

变量值

C:\Program Files\Zivid\bin
环境变量高亮编辑

备注

确保输入的 Zivid 安装路径是正确的。

点 击 确定 返回到环境变量窗口，然后单 击 新建 包括以下系统变量：

变量名：

GENICAM_GENTL64_PATH

变量值

C:\Program Files\Zivid\bin
突出显示新的环境变量
添加新的系统变量
Windows Command Prompt

点击键盘上的 Win + R 键。然后输入*cmd*并按下 Enter。

Windows 运行命令

输入以下命令：

set PATH=%PATH%;C:\Program Files\Zivid\bin
set GENICAM_GENTL64_PATH=C:\Program Files\Zivid\bin
"%HALCONROOT%\bin\x64-win64\hdevelop.exe"

备注

确保为输入的 HALCON 和 Zivid 安装路径是正确的

在 cmd 中设置变量

Now that your environment variables are set, you are ready to run samples. Select your language: HDevelop, C++, or C#.

HDevelop

下面的视频向您展示如何在 HALCON 中使用 Zivid 相机运行样本。

打开 HDevelop，然后单击 Open Program 。转到下载/克隆示例的位置。

打开您要运行的示例，例如*CaptureHDR.hdev*。

HDevelop 中的 HALCON 示例程序脚本

按 F5 键运行程序。该程序现在应该能够成功运行并显示场景的 3D 点云。

HDevelop 中的点云示例视图
C++

要运行示例，请按照本教程并从可选要求中选择 Halcon：

您有两种方法来捕获并保存点云数据，我们将通过两个示例对此进行演示：

C#

要运行示例，请按照本教程并从可选要求中选择 Halcon：

您有两种方法来捕获并保存点云数据，我们将通过两个示例对此进行演示：