Sample Data（示例数据）

一些 Zivid示例 需要使用到示例数据（点云、 文件相机 、转换等）。

小心

示例数据中的某些内容是和SDK版本特定匹配的。下载示例数据之前，请确保知识库版本与您的SDK相同。您可以在网页左上角选择知识库版本。

Windows

1. 下 载 Sample Data

2. 将内容提取到：

   %ProgramData%\Zivid
   

Ubuntu

1. 下 载 Sample Data

2. 为提取的文件创建一个文件夹：

   sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data
   

3. 提取文件：

   sudo apt install unzip
   sudo unzip $HOME/Downloads/ZividSampleData2_17.zip -d /usr/share/Zivid/data
   

可选：手眼标定数据

Zivid 手眼标定

此数据集对于运行 Zivid 手眼标定示例来说是可选的。

Windows

1. 下载 Hand-Eye Calibration Data

2. 将内容提取到：

%ProgramData%\Zivid\HandEyeCalibration

Ubuntu

1. 下载 Hand-Eye Calibration Data

2. 为提取的文件创建一个文件夹：

   sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration
   

3. 提取文件：

   sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeData2_17.zip -d /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration
   

Halcon 手眼标定

此数据集仅用于运行 Halcon 手眼标定示例。

Windows

1. 下载 Halcon Hand-Eye Calibration Data

2. 将内容提取到：

%ProgramData%\Zivid\ZividHandEyeHalconData

Ubuntu

1. 下载 Halcon Hand-Eye Calibration Data

2. 为提取的文件创建一个文件夹：

   sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData
   

3. 提取文件：

   sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeHalconData2_17.zip -d /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData
   

可选：拼接数据

该数据集仅用于运行拼接示例。

Windows

1. 下载 Stitching Data

2. 将内容提取到：

%ProgramData%\Zivid\StitchingPointClouds

Ubuntu

1. 下载 Stitching Data

2. 为提取的文件创建一个文件夹：

   sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds
   

3. 提取文件：

   sudo unzip $HOME/Downloads/ZividStitchingData2_17.zip -d /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds