Sample Data（示例数据）

一些 Zivid 示例 需要使用到示例数据（点云、 文件相机 、转换等）。

小心

示例数据中的某些内容是和 SDK 版本特定匹配的。下载示例数据之前，请确保知识库版本与您的 SDK 相同。您可以在网页左上角选择知识库版本。

Windows

  1. 下 载 Sample Data

  2. 将内容提取到：

    %ProgramData%\Zivid
提取 sample data Sample data 的位置
Ubuntu

  1. 下 载 Sample Data

  2. 为提取的文件创建一个文件夹：

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data

  3. 提取文件：

    sudo apt install unzip
sudo unzip $HOME/Downloads/ZividSampleData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data

Optional Datasets

These datasets are each required only for specific samples. Zivid Hand-Eye Calibration data is for the Hand-Eye Calibration samples, Halcon Hand-Eye Calibration data is for the Halcon Hand-Eye Calibration samples, and Stitching data is for the stitching samples.

Windows

Zivid Hand-Eye Calibration

  1. 下载 Hand-Eye Calibration Data

  2. 将内容提取到：

    %ProgramData%\Zivid\HandEyeCalibration

Halcon Hand-Eye Calibration

  1. 下载 Halcon Hand-Eye Calibration Data

  2. 将内容提取到：

    %ProgramData%\Zivid\ZividHandEyeHalconData

Stitching

  1. 下载 Stitching Data

  2. 将内容提取到：

    %ProgramData%\Zivid\StitchingPointClouds

    The extracted data contains three subfolders, each used by a different stitching sample:

    • SmallObject and BigObject — ZDF captures, robot poses, and a hand-eye transform file.

    • BlueObject — two ZDF files.

Ubuntu

Zivid Hand-Eye Calibration

  1. 下载 Hand-Eye Calibration Data

  2. 为提取的文件创建一个文件夹：

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration

  3. 提取文件：

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration

Halcon Hand-Eye Calibration

  1. 下载 Halcon Hand-Eye Calibration Data

  2. 为提取的文件创建一个文件夹：

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData

  3. 提取文件：

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeHalconData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData

Stitching

  1. 下载 Stitching Data

  2. 为提取的文件创建一个文件夹：

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds

  3. 提取文件：

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividStitchingData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds

    The extracted data contains three subfolders, each used by a different stitching sample:

    • SmallObject and BigObject — ZDF captures, robot poses, and a hand-eye transform file.

    • BlueObject — two ZDF files.