Stripe Engine

Stripe Engine 是 Zivid 2+ 的默认视觉引擎。它专为在具有 高度镜面反射 物体的场景中提供卓越的点云质量而创造。这使得该引擎适用于 工厂自动化、制造 和 料箱拣选 等应用。

Stripe Engine 是专门为处理以下场景而开发的：

  • 金属圆柱

  • 汽车零部件

  • 金属板材

  • 抛光过的金属

  • 镀铬件

  • 堆叠的金属物体

使用 Stripe Engine 捕获时必须启用以下过滤器：

相机

Contrast Distortion Filter

Zivid 2

是

Zivid 2+

可选

点云质量

Stripe Engine 对 来自环境光源的噪声 较不敏感，从而减少了使用 50Hz/60Hz 曝光时间进行补偿的需要。

带相位和条纹引擎的气缸 带相位和条纹引擎的 Bin

动态范围

它具有 高动态范围，因此对以下因素不太敏感：

  • 高光

  • 光晕效果

  • 环境光源的反射

  • 投影仪的直接反射

这使得当相机直接对准料箱和其他物体时能够受到更小的影响。

备注

与 Zivid 2 相比，Stripe Engine 在 Zivid 2+ 上的动态范围明显更宽。这意味着它在 Zivid 2+ 上对于镜面物体等高动态范围部分的性能更好。

投影图案

相机型号

投影图案的数量

Zivid 2

33

Zivid 2+

27

版本历史

SDK

变更

2.12.0

Stripe Engine 已从实验性功能中移除。

2.11.0

Stripe 引擎不再需要开启反射过滤器。