Stripe Engine

Stripe Engine 是 Zivid 2+ 的默认视觉引擎。它专为在具有 镜面反射 物体的场景中提供出色的点云质量而构建。Stripe Engine 具有 高动态范围，因此可提供出色的点云覆盖范围。这使得该引擎适用于 工厂自动化、制造业 和 料箱物料拾取 等应用。

Stripe Engine 是专门为处理以下场景而开发的：

• 金属圆柱

• 汽车零部件

• 金属板材

• 抛光过的金属

• 镀铬件

• 堆叠的金属物体

使用 Stripe Engine 捕获时必须启用以下过滤器：

相机	Contrast Distortion Filter
Zivid 2	是
Zivid 2+	可选

点云质量

Stripe Engine 对 来自环境光源的噪声 较不敏感，从而减少了使用 50Hz/60Hz 曝光时间进行补偿的需要。

动态范围

它具有 高动态范围，因此对以下因素不太敏感：

• 高光

• 光晕效果

• 环境光源的反射

• 投影仪的直接反射

这使得当相机直接对准料箱和其他物体时能够受到更小的影响。

Stripe Engine 的点云覆盖率比 Sage Engine 更好。但是，受反射影响的 3D 数据可能不太准确。

小技巧

如果您的场景包含高度反射的镜面（闪亮）物体，并且您更希望获取更加完整的点云，而不是只有可靠的点数据，那么 Stripe Engine 是最佳选择。

版本历史

SDK	变更
2.12.0	Stripe Engine 已从实验性功能中移除。
2.11.0	Stripe 引擎不再需要开启反射过滤器。