Sage Engine

备注

Sage Engine 仅适用于 Zivid 2+ MR130、MR60 和 LR110。

Sage Engine 专为在具有 高镜面反射 物体和容器的场景中提供出色的点云质量而打造。虽然使用 Sage Engine 的捕获时间最长，但它是处理反射伪影的最佳视觉引擎，可提供高可信度的 3D 数据。这使得该引擎适用于 工厂自动化、制造业、料箱物料拾取 和 检测 应用。

Sage Engine 是专门为处理以下场景而开发的：

• 金属圆筒

• 汽车零部件

• 金属板材

• 抛光金属

• 镀铬部件

• 堆叠的金属物体

点云质量

Sage Engine 最擅长 处理垂直反射。典型的例子是来自箱壁和邻近物体的光反射。

当两个平面以 90 度角互相面对时，也会出现同样的成像挑战。

动态范围

Sage Engine 具有 高动态范围，因此对以下因素不太敏感：

• 高光

• 光晕现象

• 环境光源的反射

• 投影仪的直接反射

当相机直接面向料箱和其他物体时，会获得更好的效果。

Sage Engine 的点云覆盖范围比 Stripe Engine 略小。但是，3D 数据更可靠；因此，整体点云更准确。

小技巧

如果您的场景包含高度反射的镜面（闪亮）物体，并且您更希望获得完整点云以及可靠的点数据，那么 Sage Engine 是最佳选择。

版本历史

SDK	变更
2.14.0	增加了对 Sage Engine的支持。