Omni Engine

备注

Omni Engine 仅适用于 Zivid 2+。

Omni Engine 是专为 全场景 提供卓越的点云质量而创造的，包括具有 极度镜面反射 和 透明 对象的场景。与 Stripe Engine 相同，它会牺牲速度换取图像质量。这使得 Omni Engine 适合 单品拣选 等应用。

Omni Engine 专为具备以下特性的挑战性对象和场景而开发：

• 高动态范围

• 高反射率

• 中等到高透射率，例如：

  • 瓶子

  • 塑料包装

  • 气泡膜包装

  • 透明塑料

这使得 Omni Engine 能够处理大多数的场景。因此，您可以使用此引擎在 电子商务 或其他具有多种挑战性部分的领域中进行 单品拣选。

备注

使用 Omni Engine 时，必须启用 反射移除过滤器 并将其设置为 Global Mode 。

点云质量

在其他视觉引擎无法满足要求的情况下，Omni Engine 能够提供完整的点云，几乎没有缺失点。然而，它会使边缘更加平滑。如果您依赖非常精确的边缘，那么您应该考虑其他视觉引擎。

Omni Engine 还对 来自环境光源的噪声 较不敏感，从而减少了使用 50Hz/60Hz 曝光时间进行补偿的需要。

备注

Omni Engine 可在所有场景上提供完整且准确的点云覆盖，但代价是轻微的平滑过的边缘。

动态范围

它具有 非常高的动态范围，因此对以下因素不太敏感：

• 高光

• 光晕效果

• 环境光源的反射

这使得当相机直接对准料箱和其他物体时能够受到更小的影响。

较高的动态范围通常可在 一次采集 中覆盖整个场景，无需 HDR 捕获，从而缩短了捕获时间。与其他 Vision Engine 相比，这还允许更长的曝光时间而不会出现饱和。

小技巧

由于 Omni Engine 的动态范围较高，一次采集通常就足够了。

投影图案

相机型号	投影图案的数量
Zivid 2	不适用
Zivid 2+	43

版本历史

SDK	变更
2.12.0	改进了 Omni engine 的成像质量和性能，提供更好的覆盖范围并减少伪影。Omni engine 也已从实验性功能中移除。