正确定位
将相机安装在场景正上方是最常见的，也是推荐的做法。
它对于对镜面反射率极高且特别暗的大表面进行成像特别有用。在这种情况下，将相机垂直于物体安装以最大限度地提高返回相机的信号将大有裨益。
2D 相机和投影仪相对于中心轴有一个角度。如果希望相机垂直于场景，则应考虑到这一点。
如果箱壁之间的相互反射非常强，您可以将 Zivid 相机投影仪放置在箱子后边缘或箱后角上方（见下图）。平移和倾斜它，使 2D 相机对准箱子的中心。投影仪光线不应落在最靠近投影仪的两面侧壁的内表面上；它们应该几乎与这两面侧壁平行。
以这种方式安装相机可最大限度地减少箱壁的相互反射，同时释放场景上方的空间，以便于工具和机器人更容易接近。
Zivid cameras do not need any additional light source; the projector provides all the illumination required for both 2D and 3D. A strong and focused light, such as a spotlight mounted right above the bin, can reflect directly into the camera, saturating the sensor and causing blooming in the 2D image. Avoid mounting the camera where it looks straight into such a reflection. To minimize this, remove the extra light if it is not needed, or try slightly moving or tilting the camera. For more on capturing in these conditions, see 处理强环境光.
如果您的场景中有料箱隔层和/或多个料箱，请调整相机的安装位置和角度以最大程度地减少遮挡。遮挡问题对于料箱拣选应用中的固定安装相机尤其重要。您可以使用我们的计算器来 遮挡计算器 。
关于相机的物理安装，请查看 安装说明 和相机 支架 。如果您需要将相机安装在手臂上，您可以阅读 手臂安装方案的机械注意事项 。该文章将帮助您在购买或设计、集成和安装用于手臂安装方式的配件和设备方面做出正确的决定。
在下一章节中，我们将说明 根据捕获速度要求选择相机设置 。