正确定位

Mounting the camera straight above the scene is most common and recommended.

它对于对镜面反射率极高且特别暗的大表面进行成像特别有用。在这种情况下，将相机垂直于物体安装以最大限度地提高返回相机的信号将大有裨益。

The 2D camera and the projector have an angle with respect to the center axis. Consider this if you want the camera perpendicular to the scene.

Zivid 3

XL250

Zivid 2+

MR130/M130

LR110/L110

MR60/M60

Zivid 2

In presence of strong interreflections from the bin walls, you can place the Zivid camera projector above the back edge or above the rear corner of the bin (see images below). Pan and tilt it so that the 2D camera is looking at the center of the bin. Keep the projector rays off the inner surfaces of the two walls closest to the projector; keep the rays almost parallel to those two walls.

以这种方式安装相机可最大限度地减少箱壁的相互反射，同时释放场景上方的空间，以便于工具和机器人更容易接近。

Zivid 相机无需任何额外的光源；投影仪即可提供 2D 和 3D 捕获所需的所有照明。强而集中的光线，例如安装在料箱正上方的聚光灯，可能会直接反射到相机中，导致传感器饱和，并在 2D 图像中引起 泛光（blooming） 。应避免将相机安装在会直视此类反射光的位置。为尽量减少此影响，如果不需要额外光源，请将其移除，或者尝试稍微移动或倾斜相机。有关在此类条件下拍摄的更多信息，请参阅 处理强环境光 。

如果您的场景中有料箱隔层和/或多个料箱，请调整相机的安装位置和角度以最大程度地减少遮挡。遮挡问题对于料箱拣选应用中的固定安装相机尤其重要。您可以使用我们的计算器来 遮挡计算器 。

关于相机的物理安装，请查看 安装说明 和相机 支架 。如果您需要将相机安装在手臂上，您可以阅读 手臂安装方案的机械注意事项 。该文章将帮助您在购买或设计、集成和安装用于手臂安装方式的配件和设备方面做出正确的决定。

在下一章节中，我们将说明 根据捕获速度要求选择相机设置 。