如何运行HALCON示例

介绍

本教程展示了如何配置HALCON示例并在HDevelop、C++ 和 C#中运行它们。

要求

必需的

• zivid-halcon-samples (HDevelop) / zivid-cpp-samples / zivid-csharp-samples

• Zivid Software

• HALCON software

备注

用于测试Zivid相机的HALCON版本为19.05 Progress、20.05 Progress、21.11 Progress。

可选的

• 如果您目前没有安装单独的 ply 查看器， MeshLab 是一个直观易用的选择，可用于查看从所提供的示例生成的点云数据。

说明

下面的屏幕截图提供了分步说明。

为GenICam/HALCON配置环境变量

在开始将Zivid与GenICam一起使用之前，需要设置一些环境变量。有两种选择：

Windows控制面板

在您的PC上，导航到 系统 → 高级系统设置 → 环境变量

在 系统变量 下，选 择 Path 变量并单击 编辑… （不要点击 新建，否则您将覆盖Path系统变量的现有值！），然后通过单 击 新建 添加以下变量：

变量名	Path
变量值	C:Program FilesZividbin

备注

确保输入的Zivid安装路径是正确的。

点 击 确定 返回到环境变量窗口，然后单 击 新建 包括以下系统变量：

变量名：	GENICAM_GENTL64_PATH
变量值	C:Program FilesZividbin

Windows命令提示符

点击键盘上的 Win + R 键。然后输入*cmd*并按下 Enter。

输入以下命令：

set PATH=%PATH%;C:\Program Files\Zivid\bin
set GENICAM_GENTL64_PATH=C:\Program Files\Zivid\bin
"%HALCONROOT%\bin\x64-win64\hdevelop.exe"

备注

确保为输入的HALCON和Zivid安装路径是正确的

现在您的环境变量已设置完毕，您可以运行示例了。请选择您的语言：

HDevelop

下面的视频向您展示如何在 HALCON 中使用 Zivid 相机运行样本。

打开 HDevelop，然后单击 Open Program 。转到下载/克隆示例的位置。

打开您要运行的示例，例如*CaptureHDR.hdev*。

按 F5 键运行程序。该程序现在应该能够成功运行并显示场景的3D点云。

C++

要运行示例，请按照本教程并从可选要求中选择 Halcon：

• 使用 CMake 配置 C++ 示例并在 Windows 的 Visual Studio 中构建它们 。

您有两种方法来捕获并保存点云数据，我们将通过两个示例对此进行演示。

• 使用 GenICam 接口和 Halcon C++ SDK： CaptureHalconViaGenICam.cpp

• 使用 Zivid SDK 通过使用 Halcon C++ SDK 将点云转换为 Halcon 的文件格式： CaptureHalconViaZivid.cpp

C＃

要运行示例，请按照本教程并从可选要求中选择 Halcon：

• 使用Visual Studio构建C#示例 。

您有两种方法来捕获并保存点云数据，我们将通过两个示例对此进行演示。

• 使用 GenICam 接口和 Halcon C# SDK： CaptureHalconViaGenICam.cs

• 使用 Zivid SDK 通过使用 Halcon C# SDK 将点云转换为 Halcon 的文件格式： CaptureHalconViaZivid.cs