使用Visual Studio构建C#示例

介绍

本教程展示了如何在Windows的Visual Studio中使用Zivid C++ API构建C#示例项目。

要求

说明

下面的屏幕截图提供了分步说明。

克隆C#示例

如需克隆我们的GitHub Zivid C# Samples 存储库,请通过按键盘上的 Win + R 键启动命令提示符,然后键 入 cmd 并按 Enter

Windows运行命令

导航到要克隆存储库的位置(必须安装 Git):

cd C:\Users\Public\Downloads

然后运行以下命令:

git clone https://github.com/zivid/zivid-csharp-samples

安装额外的依赖项

根据您要运行的示例程序安装所需的依赖项,详见下表。

示例程序

Math.Net Numerics

UtilizeHandEyeCalibration

是的

位姿转换

是的

可以使用Visual Studio中的NuGet包管理器安装Math.Net Numerics库。如果您允许NuGet下载丢失的包,这些包将自动安装。

或者,您可以使用命令行界面通过在包管理器控制台中键入以下内容来安装它们:

  • Math.Net Numerics:Install-Package MathNet.Numerics

构建解决方案

在Visual Studio中打开ZividNETSamples.sln。

将构建配 置 Debug 更改为 Release

点击 Ctrl + Shift + B 构建解决方案。

C# 示例的Visual Studio解决方案

运行示例程序

导航到文件资源管理器中的Release文件夹。

C# 示例发布文件夹路径

运行一个示例程序,例如CaptureVis3D.exe

从CaptureVis3D输出点云