在Linux中安装Zivid+HALCON

Zivid 提供两种与 HALCON 接口的方式：

通过 Zivid SDK，利用 HALCON 提供的 C++/C# 库。我们同时提供 C++ 和 C# 。（推荐）
直接使用 Zivid Software 附带的 GenICam GenTL producer 。

要选择第二种方案，请按照以下步骤操作。要开始使用推荐方案，请按照您首选编程语言的示例进行操作。

安装Zivid SDK

按照此页面上的说明安装 Zivid SDK：软件安装。如果您安装了所有建议的软件包，GenICamTL 也会被安装。

安装GenICamTL包

如果您已经安装了除 GenICamTL 包之外的所有 Zivid 包，请按照以下步骤操作。

首先按键盘上的 Ctrl + Alt + T 键打开终端窗口。
如果您还没有，请创建一个临时文件夹并导航到里面：
mkdir Zivid && cd Zivid

下载并安装 GenICamTL 包：

Ubuntu 24.04
wget https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.16.0+46cdaba6-1/u24/amd64/zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_amd64.deb
sudo apt install ./zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_amd64.deb
Ubuntu 22.04
wget https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.16.0+46cdaba6-1/u22/amd64/zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_amd64.deb
sudo apt install ./zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_amd64.deb
Ubuntu 20.04
wget https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.16.0+46cdaba6-1/u20/amd64/zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_amd64.deb
sudo apt install ./zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_amd64.deb
Ubuntu 18.04

备注

自 SDK 2.10 起，移除了对 Ubuntu 18.04 的支持。如需查看早期 SDK 版本的 Ubuntu 18.04 说明，请更改左上角的知识库版本。

Jetson
备注

如果您使用 JetPack，则您使用的 JetPack SDK 版本决定了需要安装哪些 Zivid deb 包。

JetPack SDK 5 包含了基于 Ubuntu 20.04 的 Nvidia Jetson Linux 35。

JetPack SDK 6 包含了基于 Ubuntu 22.04 的 Nvidia Jetson Linux 36。
Ubuntu 22.04
wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.16.0+46cdaba6-1/u22/arm64/zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_arm64.deb
sudo apt install ./zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_arm64.deb
Ubuntu 20.04
wget \
https://downloads.zivid.com/sdk/releases/2.16.0+46cdaba6-1/u20/arm64/zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_arm64.deb
sudo apt install ./zivid-genicam_2.16.0+46cdaba6-1_arm64.deb
小心

对 GenICam/HALCON 的支持尚处于实验阶段。

为了使设置生效，您必须注销并重新登录linux或键入：

source /etc/profile.d/zivid-genicam-gentl.sh

安装HALCON

访问 MVTec download page 并在 Product 下选择HALCON。选择合适的版本并选择 Linux 操作系统。根据他们的文档下载并安装HALCON。我们建议您使用经过Zivid测试过的 HALCON 版本。

设置环境变量

安装Zivid和HALCON后，必须设置或修改以下环境变量才能使HALCON正常工作。应根据HALCON的安装指南来设置环境。下面是HALCON 21.05的示例。

调整环境变量时，您应该在一个login脚本或shell资源脚本中设置变量，例如，cshrc、profile 或 bashrc。将以下shell脚本示例粘贴到文件底部：

# Sample shell script for HALCON environment settings
# (sh syntax)
# If you are using the Bourne shell source this file with the following
# command:
# source .profile_halcon
HALCONARCH=x64-linux; export HALCONARCH
HALCONROOT="/opt/halcon"; export HALCONROOT
HALCONEXAMPLES=${HALCONROOT}/examples; export HALCONEXAMPLES
HALCONIMAGES=${HALCONROOT}/examples/images; export HALCONIMAGES
PATH=${HALCONROOT}/bin/${HALCONARCH}:${PATH}; export PATH
if [ ${LD_LIBRARY_PATH} ] ; then
    LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}:${LD_LIBRARY_PATH}; export LD_LIBRARY_PATH
else
    LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}; export LD_LIBRARY_PATH
fi

然后，确认 LD_LIBRARY_PATH 设置是正确的：

echo $LD_LIBRARY_PATH

开始吧！

您现在已经做好准备工作，可以去测试一些我们的 HALCON示例了！要启动 HALCON，请打开终端窗口并运行：

hdevelop&

版本历史记录

SDK	变更
2.15.0	添加了 Jetson 的安装说明。