快速参考索引

本页面按菜单和面板列出了 Zivid Studio 中的所有菜单选项、键盘快捷键和控制面板设置。

工具栏菜单

File 下拉选项

File	快捷方式	功能
Open	Ctrl+O	从 ZDF 文件加载点云，或从 ZFC 文件加载文件相机。
Save	Ctrl+S	将点云、彩色图像和深度图像数据保存到一个 ZDF 文件中，ZDF 文件是原生 Zivid 文件格式。
Export	Ctrl+E	将点云数据导出到无序或有序的 Polygon (PLY)、ASCII (XYZ) 或 Point Cloud Data (PCD) 格式的文件。
Save Color Image	N/A	将彩色图像保存为 PNG、BMG 或 JPG 文件格式的文件。
Save Depth Map	N/A	将彩色深度图保存为 PNG 文件格式的文件。
Save SNR Map	N/A	将彩色 SNR 图保存为 PNG 文件格式的文件。
Save Normal Map	N/A	将彩色法线图保存为 PNG 文件格式的文件。
Import Capture Settings	Ctrl+Shift+I	将 YML 文件中保存的捕获设置加载到 Zivid Studio 中。
Export Capture Settings	Ctrl+Shift+E	将 Zivid Studio 中的当前捕获设置保存到一个 YML 文件中。
偏好设置	N/A	打开 Preferences 菜单来配置 Zivid Studio 设置。
Exit	Alt+F4	退出 Zivid Studio。

View 下拉选项

View	快捷方式	功能
2D Color Image Histogram	H	打开直方图，这是一种用于分析图像像素强度分布的工具。
Information	Shift+I	打开信息面板显示捕获信息，如相机型号、采集时间、捕获时间和使用的设置。可以应用或保存以前捕获的点云的设置。
3D Axis Indicator	Ctrl+Shift+A	在 3D 视图中显示或隐藏 3D 轴指示器。
Show 4x4 Aruco Markers	Ctrl+M	在点云中突出显示 4x4 Aruco 标记。
Show barcodes	N/A	高亮显示二维图像中检测到的条形码。
Configure barcodes to detect	N/A	选择要检测的特定类型的一维（线性）和二维（矩阵）条码。
Reset 3D view when opening files	N/A	打开文件时启用/禁用 3D 视图重置。
Reset View	Backspace	将点云、彩色图像和深度图像视图重置回默认视图。
Reset UI Layout	N/A	重置 Zivid Studio 窗口的布局。
Enter/Exit Full Screen Mode	F11	在全屏和常规屏幕模式之间切换。

Cameras 下拉选项

Cameras	快捷方式	功能
All Cameras	Ctrl+Shift+C	打开 Cameras 菜单以列出并配置所有已发现的相机。每个已连接相机所在行都有一个 Check 按钮，用于对该相机执行健康检查。

Tools 下拉选项

Tools	功能
Infield Correction	打开 Infield Correction（现场标定） ，这是一个维护工具，旨在验证和校正 Zivid 相机的尺寸准确度。

Help 下拉选项

Help	功能
View Help Online	Zivid 知识库的网址。
About Zivid Studio	有关 Zivid、第三方软件许可证和系统信息的详细信息。

键盘快捷键

键盘快捷键

功能	快捷方式
导航到 2D 彩色图像	1
导航到 3D 视图	2
导航到深度图	3
导航到 SNR 图	4
导航到法线图	5
启用/禁用单色（绿色）点云颜色	C
启用/禁用深度图点云颜色	D
启用/禁用彩虹点云颜色	R
启用/禁用 SNR 点云颜色	S
在点云中启用/禁用网格	M
将点尺寸变大	Ctrl+Alt++
将点尺寸变小	Ctrl+Alt+-

控制面板选项

Cameras 选项

Cameras	功能
重置相机校正	移除保存在已连接相机上的现场标定校正。当前活动相机已保存校正时可用。
List all cameras	打开相机菜单并列出所有相机。
Scan for connected cameras	显示接入 PC 的所有相机，并按型号和序列号列出。
使用捕获的 frame 作为文件相机	根据查看器中当前显示的 3D 帧创建文件相机。该帧必须是在启用诊断功能的情况下捕获的。请参阅 File Camera（文件相机） 。
打开 ZDF 文件作为文件相机	打开文件对话框，选择 ZDF 文件并将其加载为文件相机。该文件必须是在启用诊断功能的情况下捕获的。请参阅 File Camera（文件相机） 。
Configure this camera	配置活动相机的 IP、子网掩膜和模式。
Disconnect from active camera	断开与活动相机的连接。

Capture 选项

Capture	快捷方式	功能
Measure scene lighting conditions	N/A	测量环境光频率。
重置文件相机设置	N/A	将所有设置恢复为当前文件相机中存储的值。仅当连接文件相机时可用。
Reset all settings to default	N/A	将所有设置重置为默认值。
2D	Shift+1	切换到 2D 捕获模式。
2D+3D	Shift+2	切换到 2D + 3D 捕获模式
3D	Shift+3	切换到 3D 捕获模式。
Assisted / Manual Mode	Shift+M	在辅助模式和手动模式之间切换。
Please select a preset...	N/A	打开预设参数的列表。
Ambient Light Adaptation	N/A	设定辅助捕获模式是否启用环境光适应功能，以及适应何种环境光频率。
Capture	F5	使用指定的设置触发单次捕获。
Live	Shift+F5	触发允许实时查看场景的实时捕获。
Stop (Live)	Esc	停止可以实时查看场景的实时捕获。
Expand all acquisitions	N/A	展开所有采集项的设置。
Collapse all acquisitions	N/A	收起所有采集项的设置。
Reset to default	N/A	将控制面板重置为默认状态。

Settings

Engine 选项

Setting	功能
Engine	在不同的图案模式之间进行选择。
Reset to default	将 Engine 重置为默认值。

Sampling 选项

Setting	功能
Sampling Color	选择如何对 2D 图像进行颜色采样。
Sampling Pixel (2D) / Pixel (3D)	选择子采样因子来缩小二维图像或点云。
Reset to default	将采样重置为默认值。

Acquisition 设置

Setting	功能
Exposure Time (2D) / Exposure Time (3D)	单张相机图像曝光的持续时间。
Aperture (2D) / Aperture (3D)	控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。
Brightness (2D) / Brightness (3D)	LED 投影仪发射光子的输出功率（光子数量）。
Gain (2D) / Gain (3D)	放大来自相机传感器的信号。
Checkbox	启用/禁用选定的采集项。
Clone acquisition	添加与所选采集项设置相同的一个新采集项。
Delete acquisition	删除选定的采集项。
Add acquisition	添加与上次采集项设置相同的新采集项。
Reset to default	将选定的采集设置重置为默认值。

Region of Interest 选项

Setting	功能
Box	在 3D 中创建和配置一个 ROI 盒，并移除该盒子以外的点。
Depth	移除用户定义的深度范围之外的点。
Reset to default	将感兴趣的区域重置为默认值。

Diagnostics 选项

Setting	功能
Diagnostics	收集捕获过程中的额外诊断数据，并将其保存到 ZDF 文件中。启用重新处理功能需要此设置。

Re-processing 选项

Setting	功能
Re-processing	在不重新捕获的情况下，使用不同的处理设置重新处理捕获数据。需要在捕获时启用诊断功能。

Filter 选项

Setting	功能
Cluster Filter	从点云中移除漂浮噪点和孤立的聚集噪点。
Hole Repair	通过周围剩余的点使用插值法来填充被错误移除了的点。
Noise Filter	移除或纠正投影图案信噪比较低的点。
Outlier Filter	如果与小局部区域内相邻像素的距离大于以 mm 为单位指定的阈值，滤波器会移除这些点。
Reflection Filter	移除受反射影响并因此出错的点。
Gaussian Smoothing	对点云执行高斯平滑。
Contrast Distortion	校正或移除受相机镜头模糊影响的点，或两者兼有。
Reset to default	将过滤器重置为默认状态。

Color 选项

Color	功能
Blue color balance	环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整蓝色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。蓝色平衡参数范围在 1.0 和 8.0 之间。
Green color balance	环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整绿色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。绿色平衡参数范围在 1.0 和 8.0 之间。
Red color balance	环境光的色温会影响彩色图像的色彩。可以通过调整红色平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。红色平衡参数范围在 1.0 和 8.0 之间。
Gamma	输出的彩色图像可能显得太暗。可通过 Gamma 调整图像的亮度。
Color Mode（颜色模式）	控制如何计算彩色图像。选项包括 Automatic 和 ToneMapping。
Reset to default	将蓝色、绿色和红色的颜色平衡设置重置为默认值。

Resampling 选项

Setting	功能
Resampling Mode	根据所选的重采样模式对点云进行上采样或下采样。
Reset to default	将重采样重置为默认值。

Version History

SDK	变更
2.18.0	Cameras 菜单中新增了健康检查功能，Cameras 面板菜单中新增了 Open ZDF file as file camera 和 Use captured frame as file camera。
2.17.0	View 中新增了 Show barcodes 和 Configure barcodes to detect。
2.15.0	File （文件）中新增了 Preferences 选项，Export （导出）中新增了导出选项，3D view （3D 视图）中新增了 SNR 彩色图。Available views（可用视图）中新增了转换功能，用于转换点云。
2.14.0	File 中新增了 Save Normal Map 和 SNR Map 功能，View 中新增了 3D Axis Indicator 和 Aruco markers。
2.13.0	添加了相机菜单。
2.12.0	新增了 Save Depth Map 功能。