可用视图
Zivid Studio 底部有五种视图。这些视图显示以下功能：
3D View
2D Color Image
Depth Map
SNR Map
Normal Map
如需在视图之间导航，您可以
Use the keyboard shortcuts 1 through 5.
Change manually at the bottom of the GUI by clicking on the thumbnails.
Select from the drop-down menu in the top left corner.
每个视图的左上角都有一组下拉菜单，提供不同的功能供您使用。
3D View
此视图显示 3D 捕获后或加载 ZDF 文件后的场景的点云。
使用鼠标左键旋转点云。
使用鼠标右键进行平移。
可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键（如果可用）放大或缩小图像。
Choosing how the point cloud is colored (C, D, R and S) and toggling the mesh (M) on and off in this view helps evaluate the point cloud quality.
影响点云可视化的其他功能位于左上角的下拉菜单中：
点的大小可以调整，这有助于检查纹理很重要的区域。
If Depth (D) point cloud coloring is enabled, you can adjust the Z range to display only a specific section of the point cloud.
可以对点云进行坐标转换，将所有点从相机坐标系转换到所选坐标系。这在结合不同的颜色模式检查点云时非常有用。您可以从文件加载转换矩阵，也可以使用"感兴趣区域"进行设置。请注意，这也会影响 深度 和 法线 视图，因为它们是相对于当前坐标系的。
请参阅 转换 以了解更多相关信息。
如果您已启用 感兴趣区域框 ，则可以修改它的可见性。
2D Color Image
此视图显示 2D 捕获或加载 ZDF 文件后的场景彩色图像。
将鼠标指针置于图像中的某个像素上，即可获取图像坐标和 RGB 值。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。
可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键（如果可用）放大或缩小图像。
使用鼠标左键平移视图。
当使用不同的像素采样进行 2D+3D 捕获时，您可以在左上角的下拉菜单中在 2D 捕获和 3D 捕获的 2D 图像之间切换。
Depth（深度）
捕获或加载ZDF文件后，此视图将显示场景的深度图像。
将鼠标指针置于图像中的某个像素上，即可获取图像坐标、XYZ 值和 SNR 值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。
可使用视图左上角的下拉菜单设定Z的范围。
可以使用在 颜色视图 中描述的同样的方法来进行图像的缩放和平移。
色标表示从相机到成像物体表面沿 z 轴的距离变化。要修改沿 z 轴的范围，您可以使用左上角下拉菜单中的固定 Z 范围来缩小色标。
SNR（信噪比）
此视图将在捕获或加载ZDF文件后显示场景的SNR图。
颜色标度表示 SNR 值 的变化。更接近颜色标度上端的像素表示这些像素上的信号强度更强。对于与位于靠近颜色标度下端的像素点，该比率受噪声的影响更大。因此，这些点有着更高的不确定性。
如需了解更多详细内容，请参阅 SNR 值 。
Normals（法线）
此视图将在捕获或加载ZDF文件后显示场景的法线图。
法线图提供了场景表面法线的 2D 表示，其中 RGB 颜色分量描述法线向量。它有助于检查表面曲率、表面纹理和物体之间的过渡，因为颜色渐变可以很好地描述这些。
有关法线的介绍，请参阅 法线 一文。
继续阅读有关 Zivid Studio 的内容： 工具栏 。
版本历史
SDK |
变更 |
|---|---|
2.17.0 |
A fixed Z range slider is added to the Depth view. |
2.15.0 |
在3D视图中添加SNR彩色图，并添加Transform对点云进行变换。 |
2.14.0 |
3D 视图中添加了 3D 轴指示器、彩虹色图和更多点尺寸选项。 |
2.8.0 |
增加了调整的点大小的功能、SNR图和法线图。 |