可用视图

Zivid Studio 底部有五种视图。

如需在视图之间导航，您可以

  • 使用键盘快捷键 1 到 5。

  • 通过单击 GUI 底部的缩略图手动更改。

  • 从左上角的下拉菜单中选择。

每个视图在左上角都有一组各自的下拉菜单，提供不同的功能供您探索。

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3D 视图

此视图显示 3D 捕获后或加载 ZDF 文件后的场景的点云。

  • 使用鼠标左键旋转点云。

  • 使用鼠标右键进行平移。

  • 可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键（如果可用）放大或缩小图像。

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在此视图中选择点云的着色方式（ C 、 D 、 R 和 S ）以及打开和关闭网格化（ M ）有助于评估点云质量。

影响点云可视化的其他功能位于左上角的下拉菜单中：

  • 点的大小可以调整，这有助于检查纹理很重要的区域。

  • 如果启用了深度（ D ）点云着色，您可以调整 Z 的范围以仅显示点云的特定部分。

  • 可以对点云应用变换，将所有点从相机坐标系移动到所选坐标系。可以从文件加载变换，或使用感兴趣区域进行设置。

    备注

    这也会影响 深度 和 法线 视图，因为它们是相对于当前坐标系的。

    请参阅 转换 以了解更多相关信息。

  • 如果您已启用 感兴趣区域框 ，则可以修改它的可见性。

2D 彩色图像

此视图显示 2D 捕获或加载 ZDF 文件后的场景彩色图像。

  • 将鼠标指针置于图像中的某个像素上，即可获取图像坐标和 RGB 值。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可通过滚动鼠标滚轮或拖动鼠标中键（如果可用）放大或缩小图像。

  • 使用鼠标左键平移视图。

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当使用不同的像素采样进行 2D+3D 捕获时，您可以在左上角的下拉菜单中在 2D 捕获和 3D 捕获的 2D 图像之间切换。

Depth（深度）

捕获或加载 ZDF 文件后，此视图将显示场景的深度图像。

  • 将鼠标指针置于图像中的某个像素上，即可获取图像坐标、XYZ 值和 SNR 值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可使用视图左上角的下拉菜单设定 Z 的范围。

  • 可以使用 颜色视图 中描述的相同方法进行缩放和平移。

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色标表示从相机到成像物体表面沿 z 轴的距离变化。要修改沿 z 轴的范围，您可以使用左上角下拉菜单中的固定 Z 范围来缩小色标。

SNR（信噪比）

此视图将在捕获或加载 ZDF 文件后显示场景的 SNR 图。

  • 将鼠标指针放在图像中的一个像素上以获得图像坐标和 SNR值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可以使用 颜色视图 中描述的相同方法进行缩放和平移。

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颜色标度表示 SNR 值 的变化。位于颜色标度较高端的像素表示与较强信号质量相关的点。对于与位于颜色标度较低端的像素相关联的点，该比率受噪声的影响更大。因此，这些点具有更高的不确定性。

如需了解更多详细内容，请参阅 SNR 值 。

Normals（法线）

此视图将在捕获或加载 ZDF 文件后显示场景的法线图。

  • 将鼠标指针放置在图像中的一个像素上以获取图像坐标、法线坐标和 SNR值 。像素值显示在窗口左下角的状态栏中。

  • 可以使用 颜色视图 中描述的相同方法进行缩放和平移。

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法线图提供了场景表面法线的 2D 表示，其中 RGB 颜色分量描述法线向量。它有助于检查表面曲率、表面纹理和物体之间的过渡，因为颜色渐变可以很好地描述这些。

有关法线的介绍，请参阅 法线 一文。

继续阅读有关 Zivid Studio 的内容： 工具栏 。

Version History

SDK

变更

2.17.0

深度视图中添加了固定 Z 范围滑块。

2.15.0

在 3D 视图中添加 SNR 彩色图，并添加 Transform 对点云进行变换。

2.14.0

3D 视图中添加了 3D 轴指示器、彩虹色图和更多点尺寸选项。

2.8.0

增加了调整的点大小的功能、SNR 图和法线图。