控制面板

控制面板位于 Zivid Studio 的右侧，您可以在此连接相机、触发捕获并配置捕获和处理设置。它包含三个主要部分：

Cameras（相机）
Capture（捕获）
Settings（设置）

Cameras（相机）

此部分用于扫描、配置、连接和断开可用的相机。

Cameras Options（相机选项）
Cameras（相机）	功能
Reset camera correction（重置相机校正）	移除已连接相机上保存的现场标定。当活动相机已保存校正时，此选项可用。
List all cameras	打开相机菜单并列出所有相机。
Scan for connected cameras	显示接入 PC 的所有相机，并按型号和序列号列出。
使用捕获的 frame 作为文件相机	从查看器中当前显示的 3D 帧创建文件相机。该帧必须是在启用诊断功能的情况下捕获的。请参阅 File Camera（文件相机）。
打开 ZDF 文件作为文件相机	打开文件对话框，选择 ZDF 文件并将其加载为文件相机。该文件必须是在启用诊断功能的情况下捕获的。请参阅 File Camera（文件相机）。
Configure this camera	配置活动相机的 IP、子网掩膜和模式。
Disconnect from active camera	断开与活动相机的连接。

备注

如果物理连接了多台相机，它们都会显示在此部分中，您可以连接到所有相机。但是，Zivid Studio 一次只支持使用一台相机进行捕获。要使用 Zivid Studio 通过多台相机进行捕获，请启动另一个 Zivid Studio 实例。

Firmware Update（固件升级）

每个 SDK 版本都与相机固件相匹配，并且 SDK 将确保相机运行兼容的固件。当 Zivid Studio 连接到相机时，它会检查相机是否有匹配的固件。如果固件不匹配，系统将提示您更新相机上的固件。

阅读更多关于固件升级的内容。

../../../_images/studio-firmware-update.png

Capture（捕获）

此部分用于捕获 3D 和 2D 图像。在这里您可以控制和配置相机设置。有三种模式可供使用：

2D capture（2D 捕获）。
2D + 3D capture（2D + 3D 捕获）。
3D capture（3D 捕获）。

3D 捕获会触发相机捕获不带颜色信息的 3D 点云，而 2D 捕获会触发相机捕获带或不带颜色信息的 2D 图像。2D + 3D 捕获则会触发相机同时捕获 3D 点云和 2D 图像。

../../../_images/control_panel_capture.png

每种捕获方式都有两种模式：

Assisted Mode（辅助模式）。
Manual Mode（手动模式）。

Assisted Mode（辅助模式）

在辅助模式下，您可以从预设中预定义的设置列表中进行选择。这是捕获 2D 和 3D 图像的推荐方法。

这些预设专门针对以下类别进行了调整：

Consumer Goods（消费品）
对于物流中心的任何 SKU，例如表面光泽的包装物、半透明塑料、不规则形状的物品，表面覆盖率至关重要。
Parcels（包裹）
适用于哑光和亮光塑料运输袋、带衬垫的信封和纸箱，速度和表面覆盖率是关键。
Manufacturing（制造业）
适用于光亮、深色或有纹理的金属、橡胶和塑料工业部件，此类场景对表面覆盖率和形状精确度有较高要求。
Inspection（检测）
对于具有精细细节的复杂表面、焊缝、橡胶垫圈、3D 打印部件，需要最小的噪声和高保真度。
Depalletization（拆垛）
适用于哑光和亮光纸板箱、瓶子、罐子以及其他用塑料包装的杂货，表面覆盖率至关重要。

选择最适合您用途的类别。然后，这将根据所选预设为您配置相机设置。请注意，并非所有类别都适用于所有相机型号。您可以在手动模式下查看和修改所选设置。

一旦选择了预设，就可以选择环境光适应。

../../../_images/control_panel_presets_ambient_light_frequency.png

备注

环境光适应功能可能会增加采集和捕获时间。默认预设没有设置为适应任何种类的环境光频率。

Capture（捕获）和 Live（实时）模式

Capture 按钮会使用指定的设置触发单次捕获，捕获结果随后将显示出来。
Live 按钮会触发连续捕获，让您可以实时查看场景。

Manual Mode（手动模式）

在手动模式下，您必须手动配置所有设置。有关设置面板的更多信息，请参阅下文的 Acquisition Settings（采集设置）和 Processing Settings（处理设置）。

../../../_images/control_panel_manual.png

启用 Re-processing 后，用户可以使用不同的处理设置（Processing Settings）重新处理已捕获的数据，而无需重新捕获。在更改 Processing Settings 的设置后，点云将被重新处理并实时更新。Processing Settings 旁边的闪烁点表示重新处理正在进行中。

Diagnostics（诊断）需要在捕获期间启用才能进行重新处理。

Acquisition Settings（采集设置）

2D Options（2D 选项）

Sampling (2D)

Sampling Options（采样选项）
设置	功能
Sampling Color	选择如何对 2D 图像进行颜色采样。
Sampling Pixel	选择子采样因子来缩小二维图像。

../../../_images/control-panel-sampling.png

查看 Sampling（采样）- 2D 以了解更多信息。

2D Acquisitions（2D 采集）

Acquisition Settings（采集设置）
设置	功能
Exposure Time	单张相机图像曝光的持续时间。
Aperture	控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。
Brightness	LED 投影仪发射光子的输出功率（光子数量）。
Gain	放大来自相机传感器的信号。

../../../_images/control_panel_2d_acquisition_settings.png

3D Options（3D 选项）

Engine

Vision Engine 是点云计算的支柱。它控制着图案投影、成像和处理投影图案的图像以生成最终的 3D 点云。

Engine 选项
设置	功能
Engine	在不同的图案投影之间进行选择。

../../../_images/control_panel_engine.png

查看 Vision Engine（视觉引擎）以了解更多信息。

Sampling (3D)

Sampling Options（采样选项）
设置	功能
Sampling Pixel	选择子采样因子来缩小点云。

../../../_images/control-panel-3d-sampling.png

检查 Sampling（采样） - 3D 以了解更多信息。

3D Acquisitions（3D 采集）

Acquisition Settings（采集设置）
设置	功能
Exposure Time	单张相机图像曝光的持续时间。
Aperture	控制通过镜头进入相机传感器的光子数量的开孔。
Brightness	LED 投影仪发射光子的输出功率（光子数量）。
Gain	放大来自相机传感器的信号。

../../../_images/control_panel_acquisition_settings.png

您可以通过单击 + 按钮在一次捕获中添加多个采集项。这样您就可以在 HDR 捕获中使用不同的曝光设置捕获同一场景，这对于具有高动态范围的场景非常有用。

要了解如何调整曝光设置，请查看捕获高质量的点云。

Region Of Interest（感兴趣的区域）

感兴趣区域选项
设置	功能
Box	在 3D 中创建和配置一个 ROI 盒，并移除该盒子以外的点。
Depth	移除用户定义的深度范围之外的点。

查看 Region of Interest（感兴趣区域）以了解更多信息。

Diagnostics（诊断）

诊断设置会从捕获中收集额外的诊断数据，这些数据可以保存在 .zdf 文件中。向 Zivid 支持团队报告问题时，请启用此功能。

需要启用诊断才能使用不同的处理设置对捕获进行重新处理而无需重新捕获。

../../../_images/control_panel_diagnostics.png

小心

诊断功能会增加捕获时间、RAM 使用率和.zdf 文件的大小。

Processing Settings（处理设置）

2D Color Balance & Gamma（2D 色彩平衡和伽玛）

颜色选项
设置	功能
Balance	环境光的色温会影响彩色图像的外观。通过调整 Blue（蓝色）、Green（绿色）和 Red（红色）色彩平衡来设置白平衡，使彩色图像看起来更自然。
Gamma	输出的彩色图像可能会显得太暗。可通过设置 Gamma 参数来调整彩色图像的亮度。
Color Mode（颜色模式）	控制如何计算彩色图像。选项包括 Automatic 和 ToneMapping。

../../../_images/control_panel_color.png

要了解如何调整颜色设置，请查看优化彩色图像和调整色彩平衡。

3D Filters（3D 过滤器）

过滤器选项
设置	功能
聚类过滤器	从点云中移除漂浮噪点和孤立的聚集噪点。
空洞修复	通过在仍保留的点之间通过插值的方法来填充被移除的点。
噪声过滤器	移除或矫正投影图案信噪比较低的点。
离群值过滤器	如果与小局部区域内相邻像素的距离大于以 mm 为单位指定的阈值，滤波器会移除这些点。
反射过滤器	移除受反射影响并因此出错的点。
Gaussian Smoothing	对点云执行高斯平滑。
Contrast Distortion	校正或移除受相机镜头模糊影响的点，或同时执行两者。

../../../_images/control_panel_filters.png

如需了解如何调整过滤器，请查看捕获高质量的点云。

Resampling（重采样）

重采样选项
设置	功能
Mode	减少或增加点云中的点数。

要了解有关重采样的更多信息，请检查 Resampling（重采样）。

继续阅读相机视图中有关 Zivid Studio 的内容。

Version History

SDK	变更
2.18.0	可以从帧创建文件相机，也可以从启用诊断功能捕获的 ZDF 文件加载文件相机。在每个设置级别都可以重置为文件相机设置。
2.16.0	由于引入了新的重新处理功能，对采集和处理设置进行了重新组织。
2.14.0	重新构建了捕获模式，包括 2D、3D 和 2D+3D 捕获。
2.12.0	重新组织页面，明确 2D 设置是 3D 设置的子集。