正确定位
为了最大限度地减少遮挡,您可能需要将相机直接放置在托盘上方。
这种方法尤其适用于拍摄透明物体和高反射率的大面积表面,特别是暗色物体。此时,将相机垂直于物体安装可以最大程度地提高返回相机的信号强度。
2D 相机和投影仪相对于中心轴存在一定角度。如果希望相机垂直于场景,则应考虑这一点。
您可以使用我们的计算器来 遮挡计算器 。
对于物理安装,请参阅我们相机的 安装规格 和 安装支架 。使用固定安装方式来使用 Zivid 3 时,我们建议使用 Zivid Quick Mount 。如果您希望将相机安装在手臂上,建议您阅读 手臂安装方案的机械注意事项 。该文档将帮助您在购买、设计、集成和安装机器人安装所需的配件和设备方面做出正确的决策。
下面的章节将解释并重点说明不同 2D-3D 捕获策略 的优缺点,以帮助您后续选择合适的 2D 和 3D 设置。