Sage Engine

참고

Sage Engine은 Zivid 2+ MR130, MR60, LR110에서만 사용할 수 있습니다.

Sage Engine은 고반사율 객체와 빈이 있는 장면에서 탁월한 포인트 클라우드 품질을 제공하도록 설계되었습니다. Sage Engine은 캡처 시간이 가장 길지만, 반사 아티팩트를 처리하고 신뢰도 높은 3D 데이터를 제공하는 최고의 비전 엔진입니다. 따라서 이 엔진은 공장 자동화, 제조, 빈 피킹 및 검사 애플리케이션에 적합합니다.

Sage Engine은 다음과 같은 장면을 처리하기 위해 특별히 개발되었습니다.

  • 금속 실린더

  • 자동차 부품

  • 판금 및 금속판

  • 광택이 나는 금속

  • 크롬 도금 부품

  • 쌓인 금속 물체

Point cloud quality

Sage 엔진은 수직 반사 를 처리하는 데 가장 뛰어납니다. 대표적인 예로는 빈의 벽과 주변 물체의 반사가 있습니다.

Highly specular workpieces in a reflective bin

두 개의 평평한 표면이 90도 각도로 마주보는 경우에도 동일한 이미징 과제가 발생합니다.

Highly specular flat surfaces with 90 degree angle between them

Dynamic range

Sage Engine은 높은 동적 범위 를 가지고 있으므로 다음에 덜 민감합니다.

  • 하이라이트

  • 블루밍 효과

  • 주변광원으로부터의 반사

  • 프로젝터의 직접 반사

이렇게 하면 카메라가 빈이나 다른 물체를 정면으로 향할 때 페널티가 줄어듭니다.

Sage Engine은 Stripe Engine 보다 포인트 클라우드 적용 범위가 약간 좁습니다. 하지만 3D 데이터의 신뢰성이 더 높아 전체 포인트 클라우드가 더 정확합니다.

반사율이 높은 실린더

팁

장면에 반사도가 높은 반사형(반짝이는) 물체가 포함되어 있고 완전한 포인트 클라우드보다 신뢰할 수 있는 포인트만 사용하는 것을 선호하는 경우, Sage Engine이 가장 좋은 선택입니다.

Version History

SDK

Changes

2.14.0

Sage Engine에 대한 지원이 추가되었습니다.