Omni Engine

참고

Omni Engine은 Zivid 2+에서만 사용할 수 있습니다.

Omni Engine은 극단적인 정반사 및 투명 개체가 있는 장면을 포함하여 모든 장면 에서 뛰어난 포인트 클라우드 품질을 위해 제작되었습니다. Stripe Engine과 동일하게 품질을 위해 속도를 절충합니다. 따라서 Omni Engine은 Piece Picking 과 같은 애플리케이션에 적합합니다.

Omni Engine은 다음과 같이 물체와 장면을 처리하도록 특별히 개발되었습니다.

높은 다이내믹 레인지
높은 반사율
중간에서 높은 투과율, 예를 들어:
- 병
- 플라스틱 포장
- 버블 랩핑
- 투명한 플라스틱

이를 통해 Omni Engine은 카메라가 가리키는 대부분의 장면을 처리합니다. 따라서 E-Commerce 또는 매우 다양한 까다로운 부분이 있는 기타 영역에서 Item Picking 에 이 엔진을 사용할 수 있습니다.

참고

Omni Engine을 사용하는 경우 Reflection Removal Filter 를 활성화하고 Global 모드로 설정해야 합니다.

Point cloud quality

Omni Engine은 다른 Vision 엔진이 충분하지 않은 경우 누락된 점이 거의 없는 완전한 포인트 클라우드를 제공합니다. 그러나 가장자리를 더 매끄럽게 만듭니다. 따라서 매우 정확한 에지에 의존하는 경우 다른 Vision 엔진을 대신 고려해야 합니다.

또한 Omni Engine은 주변 광원 interference from ambient light sources 의 간섭으로 생성되는 노이즈에 덜 민감 하여 50Hz/60Hz 노출 시간으로 보상할 필요성을 줄입니다.

참고

Omni Engine은 모든 장면에서 완전하고 정확한 포인트 클라우드 범위를 제공하지만 가장자리를 약간 매끄럽게 하는 효과가 있습니다.

Dynamic range

매우 높은 다이내믹 레인지 를 가지므로 다음에 대해 덜 민감합니다.

하이라이트
블루밍 효과
주변 광원의 반사

이 결과, 카메라가 빈과 다른 물체를 똑바로 향할 때 페널티가 줄어듭니다.

더 높은 다이내믹 레인지는 일반적으로 한 번의 획득 으로 장면을 커버하므로 HDR 캡처가 필요하지 않아 캡처 시간이 단축됩니다. 이것은 또한 다른 Vision 엔진에 비해 포화(saturation) 없이 더 높은 노출 시간을 허용합니다.

팁

다이내믹 레인지가 더 높기 때문에 일반적으로 Omni Engine에서는 한 번의 획득으로 충분합니다.

Patterns

Camera Model	Number of Patterns
Zivid 2	N/A
Zivid 2+	43

Version History

SDK	Changes
2.12.0	Improved Omni engine quality and performance, offering better coverage and reducing artifacts. Omni Engine is also removed from experimental.