How to Run a HALCON Sample

Introduction

This tutorial shows how to configure HALCON samples and run them in HDevelop, C++, or C#.

Requirements

Required

• zivid-halcon-samples (HDevelop) / zivid-cpp-samples / zivid-csharp-samples

• Zivid Software

• HALCON software

참고

The HALCON versions tested with Zivid cameras are 19.05 Progress, 20.05 Progress, 21.11 Progress, 24.05 Progress, 24.11 Progress-Steady, 25.05 Progress, 25.11 Progress, 26.05 Progress.

Optional

• 현재 별도의 플라이 뷰어가 설치되어 있지 않다면 MeshLab 제공된 샘플에서 생성된 포인트 클라우드를 볼 수 있는 간단한 옵션입니다.

Instructions

Set the GenICam/HALCON environment variables, then run a sample in your language of choice.

Configure environment variables for GenICam/HALCON

Some environment variables needs to be set before you can begin to use Zivid with GenICam. There are two options: use the Windows Control Panel, or use the Windows Command Prompt.

Windows Control Panel

PC에서 System → Advanced System Settings → Environmental Variables 을 따라 이동합니다.

System variables 에서 Path 변수를 선택하고 Edit… 을 클릭합니다. (이 단계에서 New 를 클릭하지 마세요. Path 시스템 변수의 기존 값을 덮어쓰게 됩니다!) 그런 다음 New: 를 클릭하여 다음 값을 추가합니다.

Variable name	Path
Variable value	C:\Program Files\Zivid\bin

참고

Zivid 설치 경로가 올바른지 확인하십시오.

OK 를 클릭하고 환경 변수 창으로 돌아가서 New 를 클릭하여 다음 시스템 변수를 포함합니다.

Variable name:	GENICAM_GENTL64_PATH
Variable value	C:\Program Files\Zivid\bin

Windows Command Prompt

키보드에서 Win + R 키를 누릅니다. 그런 다음 cmd 를 입력하고 Enter 를 누릅니다.

다음 명령을 입력합니다.

set PATH=%PATH%;C:\Program Files\Zivid\bin
set GENICAM_GENTL64_PATH=C:\Program Files\Zivid\bin
"%HALCONROOT%\bin\x64-win64\hdevelop.exe"

참고

HALCON 및 Zivid 설치에 대한 올바른 경로가 있는지 확인하십시오.

Now that your environment variables are set, you are ready to run samples. Select your language: HDevelop, C++, or C#.

HDevelop

아래 영상은 HALCON에서 Zivid 카메라를 사용하여 샘플을 실행하는 방법을 보여줍니다.

HDevelop를 열고 Open Program 를 클릭하세요. 샘플을 다운로드/복제한 위치로 이동하세요.

실행하려는 샘플을 엽니다. 예: CaptureHDR.hdev

F5 키를 눌러 프로그램을 실행합니다. 이제 프로그램이 성공적으로 실행되고 장면의 3D 포인트 클라우드가 표시됩니다.

C++

샘플을 실행하려면 이 튜토리얼을 따르고 선택 사항에서 Halcon을 선택하세요.

• Configure C++ Samples With CMake and Build Them in Visual Studio in Windows .

두 가지 샘플을 통해 포인트 클라우드를 캡처하고 저장하는 두 가지 옵션이 설명되어 있습니다.

• GenICam 인터페이스와 Halcon C++ SDK 사용: CaptureHalconViaGenICam.cpp

• Halcon C++ SDK를 사용하여 포인트 클라우드를 Halcon 형식으로 변환하여 Zivid SDK 사용: CaptureHalconViaZivid.cpp

C#

샘플을 실행하려면 이 튜토리얼을 따르고 선택 사항에서 Halcon을 선택하세요.

• Build C# Samples using Visual Studio.

두 가지 샘플을 통해 포인트 클라우드를 캡처하고 저장하는 두 가지 옵션이 설명되어 있습니다.

• GenICam 인터페이스와 Halcon C# SDK 사용: CaptureHalconViaGenICam.cs

• Halcon C# SDK를 사용하여 포인트 클라우드를 Halcon 형식으로 변환하여 Zivid SDK 사용: CaptureHalconViaZivid.cs