Sample Data

일부 Zivid Samples 에는 샘플 데이터(포인트 클라우드, file cameras , transformations 등)가 필요합니다.

조심

샘플 데이터의 일부 콘텐츠는 SDK 버전에 따라 다릅니다. 샘플 데이터를 다운로드하기 전에 기술 자료 버전이 SDK와 동일한지 확인하십시오. 웹 페이지의 왼쪽 상단 모서리에서 기술 자료 버전을 선택할 수 있습니다.

Windows

  1. Download Sample Data

  2. 다음 결로로 콘텐츠의 압축을 풉니다.

    %ProgramData%\Zivid
샘플 데이터 추출 샘플 데이터 위치
Ubuntu

  1. Download Sample Data

  2. 압축풀기용 폴더를 만듭니다.

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data

  3. 콘텐츠 압축풀기:

    sudo apt install unzip
sudo unzip $HOME/Downloads/ZividSampleData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data

Optional Datasets

이 데이터셋들은 각각 특정 샘플에만 필요합니다. Zivid 핸드-아이 캘리브레이션 데이터는 핸드-아이 캘리브레이션 샘플용이고, Halcon 핸드-아이 캘리브레이션 데이터는 Halcon 핸드-아이 캘리브레이션 샘플용이며, Stitching 데이터는 스티칭 샘플용입니다.

Windows

Zivid 핸드-아이 캘리브레이션

  1. Hand-Eye Calibration Data 다운로드

  2. 다음 결로로 콘텐츠의 압축을 풉니다.

    %ProgramData%\Zivid\HandEyeCalibration

Halcon 핸드-아이 캘리브레이션

  1. Halcon Hand-Eye Calibration Data

  2. 다음 결로로 콘텐츠의 압축을 풉니다.

    %ProgramData%\Zivid\ZividHandEyeHalconData

스티칭

  1. Stitching Data 를 다운로드하세요.

  2. 다음 결로로 콘텐츠의 압축을 풉니다.

    %ProgramData%\Zivid\StitchingPointClouds

    The extracted data contains three subfolders, each used by a different stitching sample:

    • SmallObject and BigObject — ZDF captures, robot poses, and a hand-eye transform file.

    • BlueObject — two ZDF files.

Ubuntu

Zivid 핸드-아이 캘리브레이션

  1. Hand-Eye Calibration Data 다운로드

  2. 압축풀기용 폴더를 만듭니다.

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration

  3. 콘텐츠 압축풀기:

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/HandEyeCalibration

Halcon 핸드-아이 캘리브레이션

  1. Halcon Hand-Eye Calibration Data

  2. 압축풀기용 폴더를 만듭니다.

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData

  3. 콘텐츠 압축풀기:

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividHandEyeHalconData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/ZividHandEyeHalconData

스티칭

  1. Stitching Data 를 다운로드하세요.

  2. 압축풀기용 폴더를 만듭니다.

    sudo mkdir --parent /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds

  3. 콘텐츠 압축풀기:

    sudo unzip $HOME/Downloads/ZividStitchingData2_18.zip -d /usr/share/Zivid/data/StitchingPointClouds

    The extracted data contains three subfolders, each used by a different stitching sample:

    • SmallObject and BigObject — ZDF captures, robot poses, and a hand-eye transform file.

    • BlueObject — two ZDF files.