正确定位
如果可能的话,请将相机安装在 箱子正上方 ,指向下方。
这种安装方式特别适合对透明物体和镜面反射率极高且特别暗的大表面进行成像。在这种情况下,将相机垂直于物体安装以最大限度地提高返回相机的信号将大有裨益。

2D相机和投影仪相对于中心轴有一个角度。如果希望相机垂直于场景,则应考虑这一点。
如果您的场景中有料箱隔层和/或多个料箱,请调整相机的安装位置和角度以最大程度地减少遮挡。遮挡问题对于单品拣选应用中的固定安装相机尤其重要。您可以使用我们的计算器来 遮挡计算器 。
关于相机的物理安装,请查看 安装说明 和相机 支架 。如果您需要将相机安装在手臂上,您可以阅读 手臂安装方案的机械注意事项 。该文章将帮助您在购买或设计、集成和安装用于手臂安装方式的配件和设备方面做出正确的决定。
后面的章节说明并强调了不同 2D-3D 捕获策略 之间的优缺点,这将帮助您在稍后选择合适的2D和3D设置。