料箱拣选和设备管理的应用教程
随机或自动料箱拣选常见于汽车、白色家电、机械装配或设备管理工厂自动化解决方案的制造系统的输入阶段。这种类型的机器人拣选应用通常只包含一种具有特定用途的零件，而不是一系列的货品。您可以访问我们的 料箱拣选 和 设备管理 页面，来了解更多相关信息，确认这是您感兴趣的应用，并了解为什么Zivid相机非常适合这类应用。在此应用中，视觉和软件使机器人能够从箱子或托盘中拾取物体。如果您想了解如何最大限度地利用Zivid相机进行料箱箱拣选和设备管理，您可以阅读本教程来了解更多相关信息。
应用要求
在”应用要求”章节中，我们描述了料箱拣选应用中的典型场景和对象，这些场景和对象对于成像和获取良好的3D数据具有挑战性。我们解释了相机需要看到哪些基本物体特征才能成功检测感兴趣的物体并估计它们的位姿。
➥ 应用要求
相机选择器
基于场景空间要求的相机选择器的章节提供了有关选择Zivid相机型号的详细指导。我们介绍了场景中料箱的典型类型和尺寸，以及手臂安装和固定安装相机的重要注意事项。例如，固定安装方式下机器人需求的安全距离以及用于手臂安装方式下夹具末端和相机之间的距离。
正确定位
在”正确定位”章节中，我们介绍了如何调整相机的定位以获得最佳成像效果。
➥ 正确定位
设置选择器
本章节根据您从触发采集到获得点云的时间预算，提供有关最佳相机设置的详细指导。在这里，我们还需要考虑您的PC配置，因为数据传输和点云处理也取决于此。
优化机器人循环时间
在本节中，我们将解释如何通过使用多线程来优化机器人周期以提高速度。重点是安排机器人运动以及捕获和处理点云以获得拾取位姿的最佳实践。我们涵盖固定和臂上安装的应用程序。
生产准备
以下章节介绍了机器视觉流程，可帮助您为相机做好生产准备。包括相机预热、现场验证和校正（我们建议在部署相机之前进行这些操作）以及手眼标定（这是一个重要的过程）。我们还介绍了点云的降采样、转换和ROI BOX过滤，以减少点的数量，从而减少您的处理时间。
➥ 生产准备过程
维护
最后，维护部分涵盖了我们建议执行的具体流程，以确保您的料箱拣选单元稳定且停机时间最短。
➥ 维护
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