Vision Engine
Vision Engine은 포인트 클라우드 계산의 핵심입니다. pattern projecting 의 이미지 투영, 이미징 및 처리를 제어하여 최종 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
일부 도전적인 장면(예: 상호 반사에 취약한 반짝이는 금속 물체)은 일반적인 장면(예: 소비재)과 비교하여 좋은 포인트 클라우드를 획득하기 위해 다른 처리가 필요할 수 있습니다. 각 특정 장면에서 카메라를 최대한 활용하려면 올바른 Vision Engine을 사용해야 합니다.
Omni Engine
참고
옴니 엔진은 Zivid 2+에서만 사용할 수 있습니다.
Omni Engine은 극단적인 정반사 및 투명 객체가 있는 장면을 포함하여 모든 장면 에서 뛰어난 포인트 클라우드 품질을 위해 제작되었습니다. Stripe Engine과 동일하게 품질을 위해 속도를 절충합니다. 따라서 Omni Engine은 Piece Picking 과 같은 애플리케이션에 적합합니다.
Stripe Engine
Stripe Engine은 Zivid 2+의 기본 Vision Engine입니다. 높은 정반사성 개체가 있는 장면에서 뛰어난 포인트 클라우드 품질을 위해 제작되었습니다. 따라서 Engine은 공장 자동화, 제조 및 빈 피킹 과 같은 애플리케이션에 적합합니다.
Phase Engine
Phase Engine은 Zivid 2의 기본 비전 엔진입니다. 빠르고 좋은 포인트 클라우드를 제공하며 품질과 속도 사이에서 적절한 절충안을 제공합니다. Phase Engine은 확산, 불투명 및 약간의 반사성 물체에 권장되며 소포 인도 와 같은 물류 분야의 응용 분야에 적합합니다.
Version History
SDK |
Changes |
|---|---|
2.12.0 |
Stripe 및 Omni 엔진이 실험에서 제거되었습니다. |
2.10.0 |
Zivid 2+ 및 Omni Engine에 대한 지원이 추가되었습니다. |
2.6.0 |
Stripe engine 성능은 NVIDIA GPU를 사용하여 측정했을 때 5%에서 15% 사이에서 향상되었습니다. 빠른 CPU와 느린 GPU(예: Intel integrated GPU)를 사용하면 2.5와 비교하여 성능이 거의 같거나 약간 낮아집니다(1%~5% 저하). |
2.5.0 |
Stripe engine 성능이 2~10% 향상되었습니다. |
2.4.0 |
Zivid 2에 Stripe engine 지원이 추가되었습니다. |
2.3.0 |
Stripe engine 속도가 향상되어 획득당 약 100ms입니다. |
2.2.0 |
Stripe Vision Engine API가 추가되었습니다. 기존 및 기본 Vision Engine의 이름은 Phase입니다. |