Positioning Correctly

가능하다면 카메라를 빈 바로 위에 설치하고 바로 아래를 향하게 하세요.

It is especially beneficial for imaging transparent objects and surfaces that are both specular and dark. Here you will benefit from mounting the camera perpendicular to the object to maximize the signal back to the camera.

Piece Picking의 경우 카메라는 통 위에 위치하여 바로 아래를 향해야 합니다.

2D 카메라와 프로젝터는 중심축에 대해 각도를 갖습니다. 카메라를 장면에 수직으로 배치하려는 경우 이 점을 고려해야 합니다.

장면에 빈 구분선 및/또는 여러 빈이 있는 경우 폐색(가림)을 최소화하도록 카메라를 장착합니다. 폐색(가림)은 Piece Picking에서 고정 장착 카메라에 특히 중요합니다. 제공되는 계산기를 사용하여 Calculate Occlusion 을 확인 할 수 있습니다.

실제 설치에 대해서는 카메라 및 카메라 Mounts 에 대한 Mounting Specifications 을 확인하십시오. 로봇 마운트 카메라가 있는 경우 로봇 마운트을 위한 Mechanical Considerations for Robot Mounting 을 읽어보는 것이 좋습니다. 이 문서는 로봇 장착을 위한 액세서리 및 장비의 구입 또는 설계, 통합 및 설치와 관련된 올바른 결정을 내리는 데 도움이 됩니다.

다음 섹션에서는 나중에 올바른 2D 및 3D 설정을 선택하는데 도움이 되는 다양한 2D-3D capture strategies 의 장단점을 설명하고 강조합니다.