2D Image Capture Process

참고

Zivid SDK 2.9에서는 2D 이미지 캡처 프로세스가 크게 변경되었습니다. 이전 SDK 버전에 대한 프로세스를 보려면 왼쪽 상단 모서리에서 기술 자료 버전을 변경하십시오.

획득이 완료되면 2D 캡처 API가 반환됩니다.

C++

const auto frame2D = camera.capture(settings2D);

C#

using (var frame2D = camera.Capture(settings2D))

Python

with camera.capture(settings_2d) as frame_2d:

Frame2D 객체에서 이미지를 가져오는 메서드는 CPU 메모리에서 2D 이미지를 사용할 수 있게 된 후에 반환됩니다. 이 함수 호출은 처리 및 복사가 완료될 때까지 차단됩니다. 이미지 개체는 CPU 메모리의 이미지 데이터에 대한 핸들을 보유합니다.

팁

recommended hardware 를 사용해서 2D 이미지 처리 시간을 최소화하십시오.

C++

const auto image = frame2D.imageRGBA();

C#

var image = frame2D.ImageRGBA();

Python

image = frame_2d.image_rgba()

It is possible to get the image in different modes, e.g. BGRA or sRGB. For more information, see 2D Color Spaces and Output Formats.

참고

C++에서 Zivid::Image 클래스는 Zivid::Array2D 에서 상속되며 PNG 파일 형식으로 이미지를 저장하는 방법을 제공합니다.

CPU 메모리에서 이미지를 사용할 수 있으면 머신 비전 애플리케이션에서 활용하거나 디스크에 저장할 수 있습니다.

C++

const auto imageFile = "Image.png";
std::cout << "Saving 2D color image to file: " << imageFile << std::endl;
image.save(imageFile);

C#

var imageFile = "Image.png";
Console.WriteLine("Saving 2D color image to file: {0}", imageFile);
image.Save(imageFile);

Python

image_file = "Image.png"
print(f"Saving 2D color image to file: {image_file}")
image.save(image_file)

팁

타이밍을 최적화하려면 2D 캡처 API가 반환된 후 장면에서 로봇을 이동하거나 개체를 이동하십시오. 이는 Frame2D 개체에서 이미지를 가져오기 위해 API를 호출하기 전 또는 동시에 발생해야 합니다.

Version History

SDK	Changes
2.12.0	2D acquisition time on Zivid 2+ is reduced by up to 50%.
2.11.0	Added support for SRGB color space.
2.9.0	수집이 완료되면 캡처 기능이 반환되고 캡처 속도가 향상됩니다.
2.8.0	Zivid 2의 캡처 속도가 향상되었습니다.