光晕 - 点云中的亮点

介绍

光晕是当来自一个点或区域的极强光照射到成像传感器上并导致过饱和时发生的一种效应。在本文中，我们将讨论什么是光晕以及导致它的原因。

什么是光晕？

当光的强度变得过高时，像素会 失明 。来自像素的光将以与入射光强度成比例的强度和半径溢出到其相邻像素中。当相机直接或通过反射间接朝向强光源（例如太阳或强灯）拍照时，通常会产生这种现象。光晕可能出现在整个图像中，也可能仅出现在图像的一部分中。在下图中，太阳光在海洋中发生反射，导致图像的较大区域变为完全白色。在受影响区域内区分细节会变得非常困难。

在下面这张蒲公英的图像中，蒲公英的根茎位于太阳前方的区域中看起来是亮橙色的。这种橙色光的实际来自直视太阳的根茎侧面的像素。来自太阳的光是如此强烈，以至于这些像素中的光溢出到根茎中较暗的相邻像素中。

通常什么原因会导致机器视觉中出现光晕现象？

如果图像场景中的镜面或反射表面与相机对齐，将使得投影仪的发射光直接反射回相机，从而会导致光晕现象。过饱和像素的深度无法准确计算，因此将被过滤掉。建议尽可能避免这些影响。一种典型的场景是将相机定位为直视平面的状态，例如一张桌子。在这种情况下，投影仪可能会使相机失明并使其过度饱和。该效果将在图像中显示为一个完全白色的点，在点云中即显示为没有任何点的 洞，如下图所示。

要了解如何处理光晕伪像，请参阅 如何处理光晕问题。