电源和电缆

Power a Zivid camera with the Zivid Power Supply, and extend the cable run with a Zivid Power Extension Cable when needed.

警告

我们强烈建议在使用所有 Zivid 相机时配套使用 Zivid 原厂电源和电源延长电缆，以确保符合安全和 EMC 辐射及抗扰度标准。相关的详细信息，请参阅 Regulatory Information。

Zivid Power Supply and Power Extension Cables Options 

使用建议

遵循以下准则可获得最佳性能：

使用前检查电缆是否损坏或是否出现错误。
Use only Zivid approved Power Supply and Power Extension Cables.
确保所有连接器都已完全拧紧，以确保防水 IP 等级。
将相机安装在机器人上时，请使用应力消除装置来保护连接器。

小技巧

Zivid 电源延长电缆是专门设计的适用于机器人应用的高品质电缆。

请参阅 Zivid Power Extension Cable Datasheet 了解静态和动态弯曲半径以及抗拉强度等详细规格。数据手册还提供了有关弯曲和扭曲测试的信息。

第三方电源 

警告

我们强烈建议在使用所有 Zivid 相机时配套使用 Zivid 原厂电源，以确保符合安全和 EMC 辐射及抗扰度标准。相关的详细信息，请参阅 Regulatory Information。

使用第三方电源产生的任何问题完全由客户自行负责。

如果您必须使用第三方或定制电源，则必须满足以下关键要求（与 Zivid 电源规格相同）：

输入电压	100-240 V AC
输入频率	50-60 Hz
输出电压	24 V DC
输出电流	5 A [1]
线性调整率	<± 满载时额定输入电压的 1%
上升时间	≦50 ms（在 100-240V AC 输入，满载时输出电压的从 10%至 90%的情况下）
动态负载调节	±5%偏移（在最高至 1KHz（占空比 50%）的任何频率下的直流输出的 50%-100%或 100%-50%负载变化）
纹波/噪声	最大额定输出的 1.5 %
过流保护	额定输出电流的 110%-170%

如果必须使用第三方或定制电源，请遵循以下准则：

专用的 24V 线路：
- 为每台 Zivid 相机提供独立的 24V 直流电源线。
- 请勿将此线路与其他设备共用，以免电压下降或造成干扰。
浪涌保护：
- 在第三方电源和 Zivid 相机之间安装浪涌保护装置，以防止电压尖峰或瞬变。
连接顺序：
- 上电：先将相机连接到 24V 直流输出端，然后将电源适配器插入交流电源插座。
- 断电：先断开交流电源，然后拔下相机连接线。

引脚排列和连接器类型

使用 TE Connectivity 5 位 M12 连接器连接 Zivid 相机。

引脚图	引脚	定义
	1	24V DC +10%/-20%
	2	24V DC +10%/-20%
	3	GND
	4	GND
	5	保留，请勿连接

备注

Zivid 相机通过物理切断电源的热敏电阻防止极性反接和过热。

第三方电源（延长）电缆 

警告

我们强烈建议在使用所有 Zivid 相机时配套使用 Zivid 原厂电源（延长）电缆，以确保符合安全和 EMC 辐射及抗扰度标准。相关的详细信息，请参阅 Regulatory Information。

使用第三方电源线产生的任何问题完全由客户自行负责。

如果必须使用第三方或定制电源线，请遵循以下要求：电线和电缆电阻的规格是强制性的。外径、最小弯曲半径和弯曲/扭曲性能是建议的。

导线	21 AWG x 4
电缆电阻	< 40 Ohm/Km（4 条导线中的每 1 条）
外径 (OD)	5.6 ± 0.3 mm
最小动态弯曲半径	≥ 3 x OD = 17 mm
最小静态弯曲半径	≥ 5 x OD = 28 mm
弯曲性能	弯曲半径：10 x OD = 56 mm 弯曲角度：±90° 测试速度：每分钟 30 次循环次数：≥500 万次循环次数：≥300 万次（配重=500g）
扭转性能	扭转距离：50 mm 扭转角度：±270° 测试速度：每分钟 40 次循环次数：≥1400 万次
逆向表现	固定点间距：50mm 弯曲角度：±270° 测试速度：每分钟 40 次循环次数：≥1000 万次
抗拉强度	≥ 1200 N

直流电源线越短越好。

警告

不建议使用长度超过 20 米的直流电缆。

备注

在从 Zivid Power Supply Datasheet 查看电源延长线的规格。

使用符合表中参数的第三方电源延长线时，必须使用两根导线连接 24V，两根导线连接 GND。如果使用定制电缆，请确保其参数与上表中的规格相同或更好。

机器人内部线路 

警告

我们不建议使用机器人内部线路为相机供电。

使用机器人线路供电产生的任何问题完全由客户自行负责。

对于相机供电，机器人内部线路必须满足与上述第三方电源和电源线相同的要求。如果不满足这些要求，相机可能会损坏、无法开机或无法可靠运行。

有关通过机器人内部线路传输相机数据的信息，请参阅数据电缆。

版本历史记录 

SDK	变更
2.17	新增了关于 Zivid 3 电源和线缆的信息。

布线组合	长度
电源（3.6 米）	3.6 米
电源（3.6 米）+ 3 米电源延长线（90 度）	6.6 米
电源（3.6 米）+ 5 米电源延长线	8.6 米
电源（3.6 米）+ 5 米电源延长线 + 3 米电源延长线（90 度）	11.6 米
电源（3.6 米）+ 10 米电源延长线	13.6 米
电源（3.6 米）+ 10 米电源延长线 + 3 米电源延长线（90 度）	16.6 米
电源（3.6 米）+ 20 米电源延长线	23.6 米

布线组合	长度
第三方交流电源线 + 电源（3.6 米）+ 20 米电源延长线	> 23.6 米

布线组合	长度
电源（3.3 米）	3.3 米
电源（3.3 米）+ 3 米电源延长线（90 度）	6.3 米
电源（3.3 米）+ 5 米电源延长线	8.3 米
电源（3.3 米）+ 5 米电源延长线 + 3 米电源延长线（90 度）	11.3 米
电源（3.3 米）+ 10 米电源延长线	13.3 米
电源（3.3 米）+ 10 米电源延长线 + 3 米电源延长线（90 度）	16.3 米
电源（3.3 米）+ 20 米电源延长线	23.3 米

布线组合	长度
第三方交流电源线 + 电源（3.3 米）+ 20 米电源延长线	> 23.3 米

布线组合	长度
电源（3.3 米）	3.3 米
电源（3.3 米）+ 3 米电源延长线（90 度）	6.3 米
电源（3.3 米）+ 5 米电源延长线	8.3 米
电源（3.3 米）+ 5 米电源延长线 + 3 米电源延长线（90 度）	11.3 米
电源（3.3 米）+ 10 米电源延长线	13.3 米
电源（3.3 米）+ 10 米电源延长线 + 3 米电源延长线（90 度）	16.3 米
电源（3.3 米）+ 20 米电源延长线	23.3 米

电源和电缆

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使用建议

第三方电源

第三方电源（延长）电缆

机器人内部线路

版本历史记录