电源和电缆
警告
我们强烈建议在使用所有Zivid相机时配套使用Zivid原厂电源和电源延长电缆，以确保符合安全和EMC辐射及抗扰度标准。相关的详细信息，请参阅 Regulatory Information。
Zivid电源
Zivid 电源总长度为 3.6 米，包括一个集成了直流电缆（1.5米）的交流/直流适配器（0.1 米），以及一条独立的交流电源线（2 米）。该电源线提供多种插头类型，包括欧盟/韩国（EU/KOR）、美国/日本（US/JAP）、中国（CN）和英国（UK）的适用类型。
Zivid 电源总长度为 3.3 米，包括一个集成了直流电缆（1.2米）的交流/直流适配器（0.1 米），以及一条独立的交流电源线（2 米）。该电源线提供多种插头类型，包括欧盟/韩国（EU/KOR）、美国/日本（US/JAP）、中国（CN）和英国（UK）的适用类型。
Zivid 电源总长度为 3.3 米，包括一个集成了直流电缆（1.2米）的交流/直流适配器（0.1 米），以及一条独立的交流电源线（2 米）。该电源线提供多种插头类型，包括欧盟/韩国（EU/KOR）、美国/日本（US/JAP）、中国（CN）和英国（UK）的适用类型。
Zivid 电源延长线选项
5 米、10 米和 20 米电源延长线
直型 M12 母头连接器（相机侧）
直型 M12 公头连接器（电源侧）
3 米弯角电源延长线
90 度弯角M12母头连接器（相机侧）
直型 M12 公头连接器（电源侧）
5 米、10 米和 20 米电源延长线
直型 M12 公头连接器（相机侧）
直型 M12 母头连接器（电源侧）
3 米弯角电源延长线
弯角（90 度）M12 公头连接器（相机侧）
直型 M12 母头连接器（电源侧）
5 米、10 米和 20 米电源延长线
直型 M12 公头连接器（相机侧）
直型 M12 母头连接器（电源侧）
3 米弯角电源延长线
弯角（90 度）M12 公头连接器（相机侧）
直型 M12 母头连接器（电源侧）
如需订购 Zivid 电缆，请访问 Zivid WebShop 。
小技巧
带有 90 度角连接器的 3 米电缆与 On-Arm Mount 完美契合。
请查看下表了解推荐的 Zivid 电缆组合。
布线组合 |
长度 |
电源（3.6 米） |
3.6米 |
电源（3.6米）+ 3米电源延长线（90度） |
6.6米 |
电源（3.6米）+ 5米电源延长线 |
8.6米 |
电源（3.6米）+ 5米电源延长线 + 3米电源延长线（90度） |
11.6 米 |
电源（3.6米）+ 10米电源延长线 |
13.6 米 |
电源（3.6米）+ 10米电源延长线 + 3米电源延长线（90度） |
16.6 米 |
电源（3.6米）+ 20米电源延长线 |
23.6米 |
对于长度超过 23.6 米的情况，延长交流电源线一侧。
布线组合 |
长度 |
第三方交流电源线 + 电源（3.6 米）+ 20 米电源延长线 |
> 23.6 米 |
布线组合 |
长度 |
电源（3.3米） |
3.3米 |
电源（3.3米）+ 3米电源延长线（90度） |
6.3米 |
电源（3.3米）+ 5米电源延长线 |
8.3米 |
电源（3.3米）+ 5米电源延长线 + 3米电源延长线（90度） |
11.3米 |
电源（3.3米）+ 10米电源延长线 |
13.3米 |
电源（3.3米）+ 10米电源延长线 + 3米电源延长线（90度） |
16.3米 |
电源（3.3米）+ 20米电源延长线 |
23.3米 |
对于长度超过 23.3 米的情况，延长交流电源线一侧。
布线组合 |
长度 |
第三方交流电源线 + 电源（3.3 米）+ 20 米电源延长线 |
> 23.3 米 |
布线组合 |
长度 |
电源（3.3米） |
3.3米 |
电源（3.3米）+ 3米电源延长线（90度） |
6.3米 |
电源（3.3米）+ 5米电源延长线 |
8.3米 |
电源（3.3米）+ 5米电源延长线 + 3米电源延长线（90度） |
11.3米 |
电源（3.3米）+ 10米电源延长线 |
13.3米 |
电源（3.3米）+ 10米电源延长线 + 3米电源延长线（90度） |
16.3米 |
电源（3.3米）+ 20米电源延长线 |
23.3米 |
对于长度超过 23.3 米的情况，延长交流电源线一侧。
布线组合 |
长度 |
第三方交流电源线 + 电源（3.3 米）+ 20 米电源延长线 |
> 23.3 米 |
使用建议
遵循以下准则可获得最佳性能：
使用前检查电缆是否损坏或是否出现错误。
仅使用 Zivid 认可的以太网电缆。
确保所有连接器都已完全拧紧，以确保防水 IP 等级。
将相机安装在机器人上时，请使用 应力消除装置 来保护连接器。
小技巧
Zivid电源延长电缆是专门设计的适用于机器人应用的高品质电缆。
请参阅 Zivid Power Extension Cable Datasheet 了解静态和动态弯曲半径以及抗拉强度等详细规格。数据手册还提供了有关弯曲和扭曲测试的信息。
第三方电源
警告
如果您必须使用第三方或定制电源，则必须满足以下关键要求（与 Zivid 电源规格相同）：
输入电压 |
100-240 V AC |
输入频率 |
50-60 Hz |
输出电压 |
24 V DC |
输出电流 |
5 A [1] |
线性调整率 |
<± 满载时额定输入电压的1% |
上升时间 |
≦50 ms（在100-240V AC输入，满载时输出电压的从10%至90%的情况下） |
动态负载调节 |
±5%偏移（在最高至1KHz（占空比 50%）的任何频率下的直流输出的50%-100%或100%-50%负载变化） |
纹波/噪声 |
最大额定输出的1.5 % |
过流保护 |
额定输出电流的110%-170% |
如果必须使用第三方或定制电源，请遵循以下准则：
专用的24V线路：
为每台 Zivid 相机提供独立的 24V 直流电源线。
请勿将此线路与其他设备共用，以免电压下降或造成干扰。
浪涌保护：
在第三方电源和 Zivid 相机之间安装浪涌保护装置，以防止电压尖峰或瞬变。
连接顺序：
上电：先将相机连接到 24V 直流输出端，然后将电源适配器插入交流电源插座。
断电：先断开交流电源，然后拔下相机连接线。
引脚排列和连接器类型
使用TE Connectivity 5位M12连接器连接Zivid相机。
引脚图 |
引脚 |
定义 |
|
1 |
24V DC +10%/-20% |
2 |
24V DC +10%/-20% |
|
3 |
GND |
|
4 |
GND |
|
5 |
保留，请勿连接 |
Zivid 3 相机使用公头电源接口，因此您的电源必须具有兼容的母头接口：
零件编号：1838274-3（Digikey：A97642-ND）。
Zivid 2+ 相机使用母头电源接口，因此您的电源必须具有兼容的公头接口：
部件号：1838275-3（Digikey：A97645-ND）。
Zivid 2 相机使用母头电源接口，因此您的电源必须具有兼容的公头接口：
部件号：1838275-3（Digikey：A97645-ND）。
备注
Zivid相机通过物理切断电源的热敏电阻防止极性反接和过热。
第三方电源（延长）电缆
警告
如果必须使用第三方或定制电源线，请遵循以下要求：电线和电缆电阻的规格是强制性的。外径、最小弯曲半径和弯曲/扭曲性能是建议的。
导线 |
21 AWG x 4 |
电缆电阻 |
< 40 Ohm/Km（4条导线中的每1条） |
外径 (OD) |
5.6 ± 0.3 mm |
最小动态弯曲半径 |
≥ 3 x OD = 17 mm |
最小静态弯曲半径 |
≥ 5 x OD = 28 mm |
弯曲性能 |
弯曲半径：10 x OD = 56 mm
弯曲角度：±90°
测试速度：每分钟30次
循环次数：≥500万次
循环次数：≥300万次（配重=500g）
|
扭转性能 |
扭转距离：50 mm
扭转角度：±270°
测试速度：每分钟40次
循环次数：≥1400万次
|
逆向表现 |
固定点间距：50mm
弯曲角度：±270°
测试速度：每分钟40次
循环次数：≥1000万次
|
抗拉强度 |
≥ 1200 N |
直流电源线越短越好。
警告
不建议使用长度超过 20 米的直流电缆。
备注
在 从 Zivid Power Supply Datasheet 查看电源延长线的规格。
使用符合表中参数的第三方电源延长线时，必须使用两根导线连接24V，两根导线连接GND。如果使用定制电缆，请确保其参数与上表中的规格相同或更好。
Robot Internal Wiring
警告
For camera power, the robot internal wiring must meet the same requirements as a third-party power supply and power cable, listed above. If it does not meet these requirements, the camera may be damaged, may not power on, or may not perform reliably.
For camera data over robot internal wiring, see 数据电缆.
版本历史记录
SDK |
变更 |
|---|---|
2.17 |
新增了关于 Zivid 3 电源和线缆的信息。 |